[实用新型]一种角度测量装置及带有角度测量装置的电机

说明书

本申请涉及一种角度测量装置及带有角度测量装置的电机，其包括：码盘，码盘上设置有接地镀层，接地镀层的预设位置设置有缺口；电刷，包括多个金属片且金属片与接地镀层抵接；转动组件，与待测动力设备连接，带动码盘相对电刷转动，接地镀层具有与金属片一一对应的环形连接区，缺口设置在环形连接区；控制器，包括与电刷的金属片连接的检测引脚，检测引脚的初始电位为高电平。本申请具有降低获取电机转动角度的成本的效果。

技术领域

本申请涉及角度测量的领域，尤其是涉及一种角度测量装置及带有角度测量装置的电机。

背景技术

编码器是一种信号转换设备，常用于测量电机的转动角度。

目前，编码器测量电机后输出初始电位，要想获取到初始电位反映的电机的转动角度时，需要依赖外部转换设备将初始电位转换为转动角度，添加的的外部转换设备增加了获取电机转动角度的成本，同时也不能及时的获取编码器测量到的角度值。

针对上述中的相关技术，发明人认为获取电机转动角度的成本高。

实用新型内容

为了降低获取电机转动角度的成本，本申请提供一种角度测量装置。

第一方面，本申请提供的一种角度测量装置，采用如下的技术方案：

一种角度测量装置，包括：码盘，所述码盘上设置有接地镀层，所述接地镀层的预设位置设置有缺口；电刷，包括多个金属片且金属片与接地镀层抵接；转动组件，与待测动力设备连接，带动所述码盘相对电刷转动，所述接地镀层具有与所述金属片一一对应的环形连接区，所述缺口设置在所述环形连接区；控制器，包括与所述电刷的金属片连接的检测引脚，所述检测引脚的初始电位为高电平。

通过采用上述技术方案，首先是金属片与检测引脚连接，使得金属片上的初始电位为高电平，然后金属片又与接地镀层连接，所以当金属片位于接地镀层上时，通过接地镀层的接地作用使得金属片的初始电位为低电平，而当金属片处于缺口位置时，金属片的初始电位为高电平，再通过接地镀层上的缺口，使得多个金属片上的初始电位对应码盘上的转动角度，所以通过电刷在码盘上的位置变化得到码盘的转动角度，而码盘通过转动组件与待测动力设备连接，即码盘的转动角度对应待测动力设备的转动角度，因此，不需要依赖外部转换设备就能得到待测动力设备的转动角度，降低获取电机转动角度的成本。

可选的，所述控制器包括：供电单元，用于为检测引脚供电；检测单元，连接多个检测引脚，接收检测引脚传递的初始电位，接收到初始电位后输出电位编码。

通过采用上述技术方案，供电单元用于为检测引脚供电，检测单元用于接收多个金属片上的初始电位并将接收到的初始电位转换为电位编码，通过电位编码得到待测动力设备的转动角度。

可选的，所述转动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与码盘固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗杆的一端与待测动力设备固定连接。

通过采用上述技术方案，蜗轮与蜗杆啮合，一方面起到带动码盘转动的作用，另一方面是将待测动力设备的转动角度传递至码盘上，使得码盘的转动角度与待测动力设备的转动角度对应，实现了测量待测动力设备转动角度的目的。

可选的，还包括：壳体，所述壳体开设有相互连通的第一空腔和第二空腔，所述蜗轮位于第一空腔内，所述蜗杆位于第二空腔内。

通过采用上述技术方案，第一空腔用于放置码盘、电刷、控制器和涡轮，起到保护码盘、电刷、控制器和涡轮的作用；第二空腔用于放置蜗杆，起到保护蜗杆的作用，同时第一空腔与第二空腔连通，实现了蜗轮与蜗杆啮合从而传递转动角度的目的。

可选的，所述第一空腔的内壁固接有托盘，所述码盘设置于所述托盘内，且所述码盘相对于所述托盘同心转动，所述电刷固定设置于所述托盘内，且位于所述码盘的上方。