[实用新型]一种角度测量装置及带有角度测量装置的电机

权利要求书

1.一种角度测量装置，其特征在于，包括：

码盘(4)，所述码盘(4)上设置有接地镀层，所述接地镀层的预设位置设置有缺口；

电刷(5)，包括多个金属片(51)且金属片(51)与接地镀层抵接；

转动组件(2)，与待测动力设备连接，带动所述码盘(4)相对电刷(5)转动，所述接地镀层具有与所述金属片(51)一一对应的环形连接区(42)，所述缺口设置在所述环形连接区(42)；

控制器(6)，包括与所述电刷(5)的金属片(51)连接的检测引脚(61)，所述检测引脚(61)的初始电位为高电平。

2.根据权利要求1所述的一种角度测量装置，其特征在于，所述控制器(6)包括：

供电单元(62)，用于为检测引脚(61)供电；

检测单元(63)，连接多个检测引脚(61)，接收多个所述检测引脚(61)输入的初始电位，接收到初始电位后输出电位编码。

3.根据权利要求1所述的一种角度测量装置，其特征在于，所述转动组件(2)包括蜗轮(21)和蜗杆(22)，所述蜗轮(21)与码盘(4)固定连接，所述蜗杆(22)与所述蜗轮(21)啮合，所述蜗杆(22)的一端与待测动力设备固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种角度测量装置，其特征在于，还包括：

壳体(1)，所述壳体(1)开设有相互连通的第一空腔(13)和第二空腔(14)，所述蜗轮(21)位于第一空腔(13)内，所述蜗杆(22)位于第二空腔(14)内。

5.根据权利要求4所述的一种角度测量装置，其特征在于，所述第一空腔(13)的内壁固接有托盘(3)，所述码盘(4)设置于所述托盘(3)内，且所述码盘(4)相对于所述托盘(3)同心转动，所述电刷(5)固定设置于所述托盘(3)内，且位于所述码盘(4)的上方。

6.根据权利要求3所述的一种角度测量装置，其特征在于，所述码盘(4)靠近蜗轮(21)的侧壁设置有插杆(41)，所述插杆(41)的外周设置有至少一个凸条，所述蜗轮(21)开设有插槽(211)，所述插槽(211)内壁开设有与凸条插接配合的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种角度测量装置，其特征在于，所述接地镀层为铜镀层。

8.一种带有角度测量装置的电机，其特征在于，包括电机(7)以及如权利要求1-7所述的角度测量装置；所述电机(7)的输出轴与转动组件(2)固定连接。