[实用新型]髋臼窝磨削装置

说明书

本申请公开一种髋臼窝磨削装置。髋臼窝磨削装置包括磨削杆、动力机构、磨削头连接部、磨削头以及扭矩传感器。磨削杆具有相对的第一端和第二端。动力机构与第一端连接，用于驱使磨削杆转动。磨削头连接部与第二端连接，磨削头与磨削头连接部连接。扭矩传感器设置于磨削头连接部和第二端之间，用于获取磨削头连接器的扭矩数据。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中难以判断磨削装置对患者的髋臼窝打磨是否有效的问题。

技术领域

本申请涉及髋关节手术设备技术领域，具体而言，涉及一种髋臼窝磨削装置。

背景技术

在髋关节手术中，磨削操作尤其依赖于医生的专业能力和手术经验。特别是，不同患者的骨质硬度不同，在磨削骨质过程中，医生较难判断磨削装置是否能够对髋臼窝进行有效地打磨。

实用新型内容

本申请提供了一种髋臼窝磨削装置，其能够解决现有技术中难以判断对患者的髋臼窝打磨是否有效的问题。

本实用新型提供一种髋臼窝磨削装置，包括：

磨削杆，具有相对的第一端和第二端；

动力机构，与第一端连接，用于驱使磨削杆转动；

磨削头连接部，与第二端连接；

磨削头，与磨削头连接部连接，以及

扭矩传感器，设置于磨削头连接部和第二端之间，用于获取磨削头连接器的扭矩数据。

上述实现的过程中，髋臼窝磨削装置用于打磨髋臼窝。在髋关节手术中，动力机构工作，驱使磨削杆带动磨削头转动，使得磨削头打磨髋臼窝。在打磨的过程中，扭矩传感器能够实时地采集扭矩信息获得扭矩数据，通过扭矩数据，可判断动力机构的输出功率是否满足打磨要求，从而有效地调整动力机构的输出功率，实现面对不同骨质的打磨效率及效果的一致性，保证对髋臼窝的有效打磨。

在可选的实施方式中，髋臼窝磨削装置还包括第一联轴器和第二联轴器，第一联轴器连接第二端和扭矩传感器，第二联轴器连接扭矩传感器和磨削头连接部。

上述实现的过程中，通过第一联轴器和第二联轴器，能够使得磨削杆、扭矩传感器和磨削头连接头一同转动，保证扭矩传感器准确地获得磨削杆的扭矩数据。

在可选的实施方式中，髋臼窝磨削装置还包括控制器，控制器用于控制动力机构；

扭矩传感器设置有无线数据传输模块，扭矩传感器通过无线数据传输将扭矩数据传输给控制器，控制器基于扭矩数据控制动力机构。

上述实现的过程中，通过无线数据传输模块能够将扭矩数据以无线传输的方式发送给控制器，控制器能够基于该扭矩数据及时地调整动力机构的输出功率，保证对髋臼窝的打磨效果。同时，采用无线数据传输模块传输数据，能够较有线传输节约空间，避免数据电缆对手术造成干扰。

在可选的实施方式中，磨削头连接部包括连接本体和锁钉；

连接本体的一端连接第二端，连接本体的另一端形成有卡槽和滑孔，滑孔连通卡槽，卡槽形成有锁定腔；

锁钉与连接本体弹性连接且可滑动地与滑孔配合；

磨削头形成有固定架，固定架被配置为嵌设于卡槽中；

锁钉被配置为在弹性力的作用下由滑孔穿出并将固定架锁定于锁定腔中。

上述实现的过程中，磨削头可拆卸地与磨削头连接部连接，能够及时地更换磨削头，保证髋臼窝的打磨效果。通过调节锁钉较连接本体的位置以拆卸或安装磨削头。示例性地，调节锁钉，使得锁钉克服弹性力移动，能够让锁钉向滑孔回缩，使得固定架能够位移出锁定腔由卡槽的开口取出或者能够使得固定架能够由卡槽的开口进入锁定腔；撤销对锁钉的力，锁钉在弹性力的作用下由滑孔穿出，从而将固定架锁定于锁定腔中，避免磨削头脱出。