[实用新型]髋臼窝磨削装置

权利要求书

1.一种髋臼窝磨削装置，其特征在于，包括：

磨削杆，具有相对的第一端和第二端；

动力机构，与所述第一端连接，用于驱使所述磨削杆转动；

磨削头连接部，与所述第二端连接；

磨削头，与所述磨削头连接部连接，以及

扭矩传感器，设置于所述磨削头连接部和所述第二端之间，用于获取所述磨削头连接器的扭矩数据。

2.根据权利要求1所述的髋臼窝磨削装置，其特征在于，

所述髋臼窝磨削装置还包括第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器连接所述第二端和所述扭矩传感器，所述第二联轴器连接所述扭矩传感器和所述磨削头连接部。

3.根据权利要求1所述的髋臼窝磨削装置，其特征在于，

所述髋臼窝磨削装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述动力机构；

所述扭矩传感器设置有无线数据传输模块，所述扭矩传感器通过所述无线数据传输将所述扭矩数据传输给所述控制器，所述控制器基于所述扭矩数据控制所述动力机构。

4.根据权利要求1所述的髋臼窝磨削装置，其特征在于，

所述磨削头连接部包括连接本体和锁钉；

所述连接本体的一端连接所述第二端，所述连接本体的另一端形成有卡槽和滑孔，所述滑孔连通所述卡槽，所述卡槽形成有锁定腔；

所述锁钉与所述连接本体弹性连接且可滑动地与所述滑孔配合；

所述磨削头形成有固定架，所述固定架被配置为嵌设于所述卡槽中；

所述锁钉被配置为在弹性力的作用下由所述滑孔穿出并将所述固定架锁定于所述锁定腔中。

5.根据权利要求4所述的髋臼窝磨削装置，其特征在于，

所述磨削头连接部还包括压簧套和第一弹簧；

所述压簧套可滑动地套设于所述连接本体，所述压簧套的一端连接所述锁钉，所述压簧套的另一端通过所述第一弹簧与所述连接本体连接。

6.根据权利要求4所述的髋臼窝磨削装置，其特征在于，

所述卡槽的数量为四，四个所述卡槽绕所述连接本体的中心轴线均匀间隔布置；所述锁钉与所述卡槽一一对应；

所述固定架呈十字状，用于在四个所述锁钉的作用下锁定于四个所述卡槽的锁定腔中。

7.根据权利要求1所述的髋臼窝磨削装置，其特征在于，

所述髋臼窝磨削装置还包括手持机构，所述手持机构可转动地与所述磨削杆连接且位于所述第一端和所述第二端之间。

8.根据权利要求7所述的髋臼窝磨削装置，其特征在于，

所述磨削杆形成有环形槽，所述环形槽位于所述第一端和所述第二端之间；

所述手持机构包括手持本体、钢珠套、钢珠以及钢珠压套；

所述手持本体沿所述磨削杆的延伸方向形成有通孔，所述钢珠套设置于所述通孔中，所述钢珠套形成有豁口，所述钢珠设置于所述豁口中，所述钢珠压套沿所述延伸方向可活动地设置于所述通孔内且用于抵顶所述钢珠；

所述磨削杆位于所述通孔中，且所述磨削杆穿过所述钢珠套和所述钢珠压套；

所述钢珠压套被配置为通过在所述延伸方向活动，以将所述钢珠顶推于所述环形槽或远离所述钢珠以容许所述钢珠退出所述环形槽。

9.根据权利要求8所述的髋臼窝磨削装置，其特征在于，

所述手持机构还包括连接套、第二弹簧以及弹簧套；

所述弹簧套沿所述延伸方向可活动地与所述手持本体连接，且所述弹簧套的至少部分位于所述通孔中，所述弹簧套的部分位于所述通孔外，所述弹簧套通过连接套连接所述钢珠压套；

所述第二弹簧连接所述弹簧套和所述手持本体，以使得所述弹簧套在弹性力的作用下推动所述钢珠压套活动，以将所述钢珠顶推于所述环形槽中。

10.根据权利要求1所述的髋臼窝磨削装置，其特征在于，

所述第一端形成有快装接口，所述动力机构与所述快装接口可拆卸地连接。