[实用新型]带相机检测的玻璃输送装置

说明书

本实用新型公开一种带相机检测的玻璃输送装置，涉及玻璃输送装置技术领域，带相机检测的玻璃输送装置包括：机架，机架具有进口端和出口端，机架具有长度方向和宽度方向，定义进口端至出口端为宽度方向，长度方向与宽度方向垂直；第一输送机构，用于将玻璃沿宽度方向进行输送，第一输送机构设于机架；第一相机检测机构，第一相机检测机构临近出口端设置；第二输送机构，用于将玻璃沿长度方向进行输送，第二输送机构与机架上下滑动配合；驱动组件，驱动组件设于机架且与第二输送机构连接；第二相机检测机构，第二相机检测机构与第一相机检测机构垂直，且临近第二输送机构的末端设置。该带相机检测的玻璃输送装置提高检测精度和提高打磨效果。

技术领域

本实用新型涉及玻璃输送装置技术领域，特别涉及一种带相机检测的玻璃输送装置。

背景技术

玻璃输送设备用于输送玻璃至打磨机构处进行棱边打磨工序。

在进行棱边打磨工序之前，需要对玻璃的尺寸规格进行测量，目前通过接触式测头测量玻璃的长度尺寸和宽度尺寸。

目前的测量方式存在精度较差的问题，影响后续打磨工序。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种带相机检测的玻璃输送装置，旨在提供一种提高检测精度和提高打磨效果的带相机检测的玻璃输送装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的带相机检测的玻璃输送装置，所述带相机检测的玻璃输送装置包括：

机架，所述机架具有进口端和出口端，所述机架具有长度方向和宽度方向，定义所述进口端至所述出口端为所述宽度方向，所述长度方向与所述宽度方向垂直；

第一输送机构，用于将玻璃沿所述宽度方向进行输送，所述第一输送机构设于所述机架；

第一相机检测机构，用于检测玻璃的长度尺寸，所述第一相机检测机构临近所述出口端设置；

第二输送机构，用于将玻璃沿所述长度方向进行输送，所述第二输送机构与所述机架上下滑动配合；

驱动组件，所述驱动组件设于所述机架且与所述第二输送机构连接；

第二相机检测机构，用于检测玻璃的宽度尺寸，所述第二相机检测机构与所述第一相机检测机构垂直，且临近所述第二输送机构的末端设置。

优选地，所述第一相机检测机构包括：

第一支架，所述第一支架设于所述机架；

第一相机，所述第一相机有多个，且沿所述长度方向间隔设于所述第一支架。

优选地，所述带相机检测的玻璃输送装置还包括第一定位机构，所述第一定位机构可转动地设于所述机架以实现玻璃的阻挡或者避让，所述第一定位机构临近所述出口端设置，且位于所述第一相机检测机构的下方。

优选地，所述第一定位机构包括：

连接轴，所述连接轴可转动地设于所述机架，且位于所述第一相机检测机构的下方；

阻挡轮，所述阻挡轮有多个，且沿所述长度方向间隔设于所述连接轴；

连接部，所述连接部设于所述连接轴；

阻挡气缸，所述阻挡气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体可转动地设于所述机架，所述第一活塞杆与所述连接部远离所述连接轴的一端铰接连接。

优选地，所述第一输送机构包括：

转动轴，所述转动轴有多个且间隔设置，所述转动轴可转动地设于所述机架；

第一伺服电机，用于驱动所述转动轴转动，所述第一伺服电机设于所述机架，所述第一伺服电机与所述转动轴连接。