[实用新型]带相机检测的玻璃输送装置

权利要求书

1.一种带相机检测的玻璃输送装置，其特征在于，所述带相机检测的玻璃输送装置包括：

机架，所述机架具有进口端和出口端，所述机架具有长度方向和宽度方向，定义所述进口端至所述出口端为所述宽度方向，所述长度方向与所述宽度方向垂直；

第一输送机构，用于将玻璃沿所述宽度方向进行输送，所述第一输送机构设于所述机架；

第一相机检测机构，用于检测玻璃的长度尺寸，所述第一相机检测机构临近所述出口端设置；

第二输送机构，用于将玻璃沿所述长度方向进行输送，所述第二输送机构与所述机架上下滑动配合；

驱动组件，所述驱动组件设于所述机架且与所述第二输送机构连接；

第二相机检测机构，用于检测玻璃的宽度尺寸，所述第二相机检测机构与所述第一相机检测机构垂直，且临近所述第二输送机构的末端设置；

所述驱动组件包括：

升降摆轴，可转动地设于所述机架，所述升降摆轴有两个且间隔设置，两个所述升降摆轴之间通过连杆机构实现连接，所述升降摆轴间隔设有三个摆动件；

导向块，所述导向块有六个且设于所述机架；

升降件，所述升降件有六个，所述升降件与所述导向块一一对应且滑动配合，所述升降件的一端与所述摆动件抵接，所述升降件的另一端穿过所述导向块且与所述第二输送机构连接；

驱动气缸，所述驱动气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体可转动地设于所述机架；

连接件，所述连接件的一端设于一所述升降摆轴，所述连接件的另一端与所述第二活塞杆铰接连接；

所述驱动气缸驱动两个所述升降摆轴同步转动，进而带动所述升降件上下移动，以实现所述第二输送机构的升降。

2.如权利要求1所述的带相机检测的玻璃输送装置，其特征在于，所述第一相机检测机构包括：

第一支架，所述第一支架设于所述机架；

第一相机，所述第一相机有多个，且沿所述长度方向间隔设于所述第一支架。

3.如权利要求1所述的带相机检测的玻璃输送装置，其特征在于，所述带相机检测的玻璃输送装置还包括第一定位机构，所述第一定位机构可转动地设于所述机架以实现玻璃的阻挡或者避让，所述第一定位机构临近所述出口端设置，且位于所述第一相机检测机构的下方。

4.如权利要求3所述的带相机检测的玻璃输送装置，其特征在于，所述第一定位机构包括：

连接轴，所述连接轴可转动地设于所述机架，且位于所述第一相机检测机构的下方；

阻挡轮，所述阻挡轮有多个，且沿所述长度方向间隔设于所述连接轴；

连接部，所述连接部设于所述连接轴；

阻挡气缸，所述阻挡气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体可转动地设于所述机架，所述第一活塞杆与所述连接部远离所述连接轴的一端铰接连接。

5.如权利要求1所述的带相机检测的玻璃输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括：

转动轴，所述转动轴有多个且间隔设置，所述转动轴可转动地设于所述机架；

第一伺服电机，用于驱动所述转动轴转动，所述第一伺服电机设于所述机架，所述第一伺服电机与所述转动轴连接。

6.如权利要求1所述的带相机检测的玻璃输送装置，其特征在于，所述第二相机检测机构包括：

第二支架，所述第二支架设于所述机架；

第二相机，所述第二相机有多个，且沿所述宽度方向间隔设于所述第二支架。

7.如权利要求6所述的带相机检测的玻璃输送装置，其特征在于，所述带相机检测的玻璃输送装置还包括第二定位机构，用于玻璃的阻挡，所述第二定位机构包括：

连接座，所述连接座设于所述第二支架；

靠轮，所述靠轮有多个，且沿所述宽度方向间隔设于所述连接座。