[实用新型]一种仿生肢体打鼓机构

说明书

本实用新型公开了一种仿生肢体打鼓机构，属于乐器演奏装置领域，包括，支撑臂机构、击打臂机构以及击鼓棒安装管，所述肩部支撑柱一侧固定安装有手臂连接板，所述手臂连接板另一端转动连接有臂板，所述肩部支撑柱侧壁转动安装有肩部气缸，所述一级气缸接头的另一端与所述臂板转动连接，所述二级手臂连杆转动连接在所述臂板的另一端，所述二级手臂连杆另一端内部转动连接有一级手臂连杆，所述一级手臂连杆内部转动安装有腕部气缸，所述腕部气缸的输出端与所述管体转动连接，所述管体内部活动插入有击鼓棒，它可以实现自动完成打鼓过程，便于音乐人的音乐创作工作，另外，不仅提高了击鼓棒的固定效果，还不会对击鼓棒的表面产生压痕。

技术领域

本实用新型涉及乐器演奏装置领域，更具体地说，涉及一种仿生肢体打鼓机构。

背景技术

近年来，随着物质生活水平增长，人们的精神文化需求的也日益增加。文化、艺术的也在市场的推动下得到很好的发展，特别是在音乐这个领域；听音乐已经成为很大一部分人消遣放松的一种方式，而音乐曲子的产生则离不开乐器的演奏；

然而，现有的鼓并不具备自动演奏的功能，因此，在音乐乐谱的创写过程中，音乐人无法快速且直接地听到曲谱所演绎的旋律效果，在频繁击鼓尝试演奏的过程中，灵感很容易流失。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种仿生肢体打鼓机构，它可以实现自动完成打鼓过程，便于音乐人的音乐创作工作，另外，不仅提高了击鼓棒的固定效果，还不会对击鼓棒的表面产生压痕。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种仿生肢体打鼓机构，包括支撑臂机构、击打臂机构以及击鼓棒安装管；

所述支撑臂机构还包括肩部支撑柱，所述肩部支撑柱一侧固定安装有手臂连接板，所述手臂连接板另一端转动连接有臂板，所述肩部支撑柱侧壁转动安装有肩部气缸，所述肩部气缸输出端固定组装有一级气缸接头，所述一级气缸接头的另一端与所述臂板转动连接；

所述击打臂机构还包括二级手臂连杆，所述二级手臂连杆转动连接在所述臂板的另一端，所述二级手臂连杆另一端内部转动连接有一级手臂连杆，所述一级手臂连杆内部转动安装有腕部气缸；

所述击鼓棒安装管还包括管体，所述一级手臂连杆的另一端与所述管体转动连接，所述腕部气缸的输出端与所述管体转动连接；

所述管体内部活动插入有击鼓棒。

进一步的，所述肩部支撑柱顶端固定组装有法兰轴承座，所述法兰轴承座顶端固定组装有缓冲板。

进一步的，所述臂板内部转动安装有肘部气缸，所述肘部气缸输出端固定组装有二级气缸接头。

进一步的，所述二级手臂连杆一端内部固定焊接有四级手臂连杆，所述四级手臂连杆内部转动连接有五级手臂连杆。

进一步的，所述五级手臂连杆与所述二级气缸接头的另一端转动连接，所述四级手臂连杆的两端均转动连接有三级手臂连杆，所述三级手臂连杆的另一端均与所述一级手臂连杆转动连接。

进一步的，所述管体另一端外壁等距固定开设有边开槽，所述边开槽内部均固定连接有弹性杆，所述弹性杆一端均固定安装有橡胶垫。

进一步的，所述管体另一端外壁活动套设有紧固螺管，所述紧固螺管内壁与所述弹性杆的外壁通过螺纹连接。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：