[实用新型]一种仿生肢体打鼓机构

权利要求书

1.一种仿生肢体打鼓机构，包括支撑臂机构（1）、击打臂机构（2）以及击鼓棒安装管（3），其特征在于：

所述支撑臂机构（1）还包括肩部支撑柱（101），所述肩部支撑柱（101）一侧固定安装有手臂连接板（102），所述手臂连接板（102）另一端转动连接有臂板（103），所述肩部支撑柱（101）侧壁转动安装有肩部气缸（104），所述肩部气缸（104）输出端固定组装有一级气缸接头（107），所述一级气缸接头（107）的另一端与所述臂板（103）转动连接；

所述击打臂机构（2）还包括二级手臂连杆（201），所述二级手臂连杆（201）转动连接在所述臂板（103）的另一端，所述二级手臂连杆（201）另一端内部转动连接有一级手臂连杆（202），所述一级手臂连杆（202）内部转动安装有腕部气缸（206）；

所述击鼓棒安装管（3）还包括管体（301），所述一级手臂连杆（202）的另一端与所述管体（301）转动连接，所述腕部气缸（206）的输出端与所述管体（301）转动连接；

所述管体（301）内部活动插入有击鼓棒（4）。

2.根据权利要求1所述的一种仿生肢体打鼓机构，其特征在于：所述肩部支撑柱（101）顶端固定组装有法兰轴承座（106），所述法兰轴承座（106）顶端固定组装有缓冲板（105）。

3.根据权利要求2所述的一种仿生肢体打鼓机构，其特征在于：所述臂板（103）内部转动安装有肘部气缸（108），所述肘部气缸（108）输出端固定组装有二级气缸接头（109）。

4.根据权利要求3所述的一种仿生肢体打鼓机构，其特征在于：所述二级手臂连杆（201）一端内部固定焊接有四级手臂连杆（204），所述四级手臂连杆（204）内部转动连接有五级手臂连杆（205）。

5.根据权利要求4所述的一种仿生肢体打鼓机构，其特征在于：所述五级手臂连杆（205）与所述二级气缸接头（109）的另一端转动连接，所述四级手臂连杆（204）的两端均转动连接有三级手臂连杆（203），所述三级手臂连杆（203）的另一端均与所述一级手臂连杆（202）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种仿生肢体打鼓机构，其特征在于：所述管体（301）另一端外壁等距固定开设有边开槽（303），所述边开槽（303）内部均固定连接有弹性杆（304），所述弹性杆（304）一端均固定安装有橡胶垫（305）。

7.根据权利要求6所述的一种仿生肢体打鼓机构，其特征在于：所述管体（301）另一端外壁活动套设有紧固螺管（302），所述紧固螺管（302）内壁与所述弹性杆（304）的外壁通过螺纹连接。