[实用新型]一种医疗康复用辅助装备

说明书

本实用新型提供了一种医疗康复用辅助装备，包括机架、支撑杆、走行轮和吊臂组件；所述机架包括上臂、连接臂和下臂，所述上臂的一端与连接臂的上端固连而另一端沿水平方向自由延伸并与吊臂组件相连，所述连接臂的下端与下臂的一端固连，所述下臂的另一端上安装有走行轮；所述支撑杆的一端上安装有辅助轮，另一端与机架相连；所述走行轮通过第一驱动件进行驱动；所述吊臂组件包括与上臂的延伸端固连的连接环和设置于连接环上的吊臂。本实用新型通过设置吊臂组件，使康复人员能够通过穿过吊臂组件增加在康复训练过程中的安全性，并通过第一驱动组件对走行轮的驱动，以避免康复人员手部无力等原因而造成无法顺利行走的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种医疗康复用辅助装备。

背景技术

行动不便的人员(包括因脊柱脊髓损伤、肥胖、肌肉萎缩等造成的行动不便)在进行康复训练时，往往需要为其提供足够的支撑，才能够顺利行走等训练。

目前，针对此类人员的康复训练，大都采用人工搀扶的方式或提供一个简易的走行小车等为康复训练人员提供支撑力。此种方式因搀扶人员的力量原因或因康复训练人员手部力量过小/不稳等原因，容易造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种医疗康复用辅助装备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种医疗康复用辅助装备，包括机架、支撑杆、走行轮和吊臂组件；所述机架包括上臂、连接臂和下臂，所述上臂的一端与连接臂的上端固连，上臂的另一端沿水平方向自由延伸并与吊臂组件相连，所述连接臂的下端与下臂的一端固连，所述下臂的另一端上安装有走行轮；所述支撑杆的一端上安装有辅助轮，另一端与机架相连且设置于连接臂与下臂的连接位；所述走行轮通过第一驱动件进行驱动；所述吊臂组件包括与上臂的延伸端固连的连接环和设置于连接环上的吊臂。

优选的，所述连接臂与下臂采用倾斜设置，且连接臂与下臂均设置为中空结构。

优选的，所述第一驱动组件包括第一直齿、第二直齿、第一传动轴、第一支撑轴和第一电机，所述第一电机的驱动端通过联轴器与第一传动轴相连，第一传动轴上连接有第一直齿，第二直齿与第一直齿啮合连接，且第二直齿通过第一支撑轴与下臂相连。

优选的，所述机架上还设有用于驱动支撑杆摆动的第二驱动组件，所述第二驱动组件设置为斜齿传动结构，且其包括第一斜齿、第二斜齿、第二传动轴、第二支撑轴和第二电机，所述第二电机的驱动端通过联轴器与第二传动轴相连，第二传动轴上连接有第一斜齿，第二斜齿与第一斜齿啮合连接，且第二斜齿通过第二支撑轴与连接臂相连。

优选的，所述支撑杆设置为U形结构。

优选的，所述连接环上设有滑移凹槽，所述吊臂上设有滑移件，所述滑移件安装于滑移凹槽内并可进行360度滑移。

优选的，所述吊臂采用柔性材料制作而成，且吊臂设置为U形结构。

一种医疗康复用辅助装备，还包括控制机构，所述控制机构与第一驱动组件和第二驱动组件相连，且其设置于机架上。

优选的，所述控制机构包括设置于机架上的控制面板和与控制面板无线连接的遥控器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置吊臂组件，使康复人员能够通过穿过吊臂组件增加在康复训练过程中的安全性，并通过第一驱动组件对走行轮的驱动，以避免康复人员手部无力等原因而造成无法顺利行走的问题。

(2)本实用新型中通过将连接臂与下臂采用倾斜的方式设置，以有效减小走行轮运行过程中的阻力。

(3)本实用新型中通过将第二驱动组件设置为斜齿传动结构，使其能够自动调节支撑杆的高度，从而控制支撑杆与地面进行支撑或远离地面便于走行轮的行走。