[实用新型]一种医疗康复用辅助装备

权利要求书

1.一种医疗康复用辅助装备，其特征在于：包括机架、支撑杆、走行轮和吊臂组件；

所述机架包括上臂、连接臂和下臂，所述上臂的一端与连接臂的上端固连，上臂的另一端沿水平方向自由延伸并与吊臂组件相连，所述连接臂的下端与下臂的一端固连，所述下臂的另一端上安装有走行轮；

所述支撑杆的一端上安装有辅助轮，另一端与机架相连且设置于连接臂与下臂的连接位；

所述走行轮通过第一驱动件进行驱动；

所述吊臂组件包括与上臂的延伸端固连的连接环和设置于连接环上的吊臂。

2.根据权利要求1所述的医疗康复用辅助装备，其特征在于：所述连接臂与下臂采用倾斜设置，且连接臂与下臂均设置为中空结构。

3.根据权利要求1所述的医疗康复用辅助装备，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一直齿、第二直齿、第一传动轴、第一支撑轴和第一电机，所述第一电机的驱动端通过联轴器与第一传动轴相连，第一传动轴上连接有第一直齿，第二直齿与第一直齿啮合连接，且第二直齿通过第一支撑轴与下臂相连。

4.根据权利要求1所述的医疗康复用辅助装备，其特征在于：所述机架上还设有用于驱动支撑杆摆动的第二驱动组件，所述第二驱动组件设置为斜齿传动结构，且其包括第一斜齿、第二斜齿、第二传动轴、第二支撑轴和第二电机，所述第二电机的驱动端通过联轴器与第二传动轴相连，第二传动轴上连接有第一斜齿，第二斜齿与第一斜齿啮合连接，且第二斜齿通过第二支撑轴与连接臂相连。

5.根据权利要求1所述的医疗康复用辅助装备，其特征在于：所述支撑杆设置为U形结构。

6.根据权利要求1所述的医疗康复用辅助装备，其特征在于：所述连接环上设有滑移凹槽，所述吊臂上设有滑移件，所述滑移件安装于滑移凹槽内并可进行360度滑移。

7.根据权利要求6所述的医疗康复用辅助装备，其特征在于：所述吊臂采用柔性材料制作而成，且吊臂设置为U形结构。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的医疗康复用辅助装备，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构与第一驱动组件和第二驱动组件相连，且其设置于机架上。

9.根据权利要求8所述的医疗康复用辅助装备，其特征在于：所述控制机构包括设置于机架上的控制面板和与控制面板无线连接的遥控器。