[实用新型]一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人

说明书

本实用新型提供一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，属于喷漆机器人技术领域，该用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人包括底座板和位于底座板上方的支撑箱体，底座板顶部的左右两侧均开设有空腔，两个空腔的内侧壁均固定连接有齿条，支撑箱体的内壁通过轴承固定连接有两个转动轴，两个转动轴的外表面均固定套接有从齿轮。通过第二伸缩杆的伸缩，可以调节支撑臂和第一伸缩杆之间的位置角度，从而可以调节高压喷漆头的位置角度，最后通过第二齿轮和第二伺服电机之间的链条传动，通过第二伺服电机输出的动能可以带动活动轴在固定块内部进行转动，从而可以进一步调节高压喷漆头的位置角度，使该装置具有较大的喷漆作业自由度。

技术领域

本实用新型属于喷漆机器人技术领域，具体涉及一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人。

背景技术

汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆，形式有普通漆、金属漆、珠光漆。目前随着工业自动化技术的不断提高，越来越多的喷漆机器人出现在汽车加工制造的车间中，喷漆机器人就是利用自动化技术，对车身进行自动喷漆的工业设备。但是传统的喷漆机器人多为站立式喷漆，不具有灵活移动结构，易导致喷漆的效率较低，并且一般的喷漆机器人自由度较小，不易进行多角度的喷漆作业，影响喷漆质量，针对以上不足，本实用新型提供一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，旨在解决现有技术中不具有灵活移动结构和不易进行多角度的喷漆作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，包括底座板和位于底座板上方的支撑箱体，所述底座板顶部的左右两侧均开设有空腔，两个所述空腔的内侧壁均固定连接有齿条，所述支撑箱体的内壁通过轴承固定连接有两个转动轴，两个所述转动轴的外表面均固定套接有从齿轮，所述支撑箱体的内底壁固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有U形底座，所述U形底座的内壁通过活动轴固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端固定连接有固定块，所述固定块的内部通过轴承固定连接有活动轴，所述活动轴远离固定块的一端固定连接有高压喷漆头。

进一步的，所述支撑箱体的内壁通过固定杆固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有主齿轮，所述主齿轮和两个从齿轮通过链条传动连接。

进一步的，两个所述转动轴位于空腔内部的一端均固定套接有第一齿轮，两个所述第一齿轮分别与两个齿条相啮合。

进一步的，所述第一伸缩杆的外表面固定连接有第一轴架，所述支撑臂的外表面固定连接有第二轴架，所述第一轴架的内壁通过活动轴固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端与第二轴架活动连接。

进一步的，所述活动轴的外表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面通过链条传动连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机与第二轴架固定连接。

进一步的，所述底座板顶部的中心处开设有滑槽，所述支撑箱体的底部固定安装有滑轮，所述滑轮位于滑槽的内部。

进一步的，所述底座板的底部固定连接有安装板。

进一步的，所述高压喷漆头的一侧面设置有管道接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，通过主齿轮和从齿轮之间的链条传动，通过第一伺服电机输出的动能可以同时带动两个转动轴进行同向转动，即可以使第一齿轮进行同时同向转动，再通过第一齿轮和齿条之间的啮合传动、以及支撑箱体底部的滑轮可以在滑槽内进行滑动，可以使支撑箱体可以在底座板上进行移动，从而使该装置可以进行灵活的移动式喷漆作业，既可以增加该装置的喷漆作业范围，又可以大大提高对车身的喷漆效率。