[实用新型]一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人

权利要求书

1.一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，包括底座板(1)和位于底座板(1)上方的支撑箱体(2)，其特征在于：所述底座板(1)顶部的左右两侧均开设有空腔(3)，两个所述空腔(3)的内侧壁均固定连接有齿条(4)，所述支撑箱体(2)的内壁通过轴承固定连接有两个转动轴(5)，两个所述转动轴(5)的外表面均固定套接有从齿轮(6)，所述支撑箱体(2)的内底壁固定连接有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的顶端固定连接有U形底座(8)，所述U形底座(8)的内壁通过活动轴固定连接有支撑臂(9)，所述支撑臂(9)的一端固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的内部通过轴承固定连接有活动轴(11)，所述活动轴(11)远离固定块(10)的一端固定连接有高压喷漆头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，其特征在于：所述支撑箱体(2)的内壁通过固定杆固定安装有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出端固定安装有主齿轮(14)，所述主齿轮(14)和两个从齿轮(6)通过链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，其特征在于：两个所述转动轴(5)位于空腔(3)内部的一端均固定套接有第一齿轮(15)，两个所述第一齿轮(15)分别与两个齿条(4)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，其特征在于：所述第一伸缩杆(7)的外表面固定连接有第一轴架(16)，所述支撑臂(9)的外表面固定连接有第二轴架(17)，所述第一轴架(16)的内壁通过活动轴固定连接有第二伸缩杆(18)，所述第二伸缩杆(18)的另一端与第二轴架(17)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，其特征在于：所述活动轴(11)的外表面固定连接有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)的外表面通过链条传动连接有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)与第二轴架(17)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，其特征在于：所述底座板(1)顶部的中心处开设有滑槽(21)，所述支撑箱体(2)的底部固定安装有滑轮(22)，所述滑轮(22)位于滑槽(21)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，其特征在于：所述底座板(1)的底部固定连接有安装板(23)。

8.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车生产的移动式喷漆机器人，其特征在于：所述高压喷漆头(12)的一侧面设置有管道接头(24)。