[实用新型]一种插片机

说明书

一种插片机，包括：用于起支撑作用的安装架；线性驱动模组，所述线性驱动模组安装在安装架的顶端，用于提供水平移动的动力；第一机械抓手，所述第一机械抓手安装在所述线性驱动模组的一侧，用于片状物料的一次夹取；第二机械抓手，所述第二机械抓手安装在所述线性驱动模组的另一侧，用于片状物料的二次夹取。通过采用上述技术方案的插片机，实现了对片状物料的全自动转移，无需人工过多参与，从而降低了人工的操作强度，提高了生产过程中的安全性，有利于提高玻璃生产过程中的效率，与自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造技术领域，具体涉及一种插片机。

背景技术

目前，在玻璃化学强化业内，将玻璃片转移到玻璃篮具的过程中，玻璃的插片一般由人工来完成的。但是，在上述的工作流程中，人工操作强度大，同时转移过程中，烤盘温度高且质量大，人工搬运效率低且不安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种插片机，使用所述插片机可以实现对片状物料的全自动转移，无需人工过多参与，从而降低了人工的操作强度，提高了生产过程中的安全性，有利于提高玻璃生产过程中的效率，与自动化程度。

为解决上述技术问题，实用新型所采用的技术方案是一种插片机，包括：

用于起支撑作用的安装架；

线性驱动模组，所述线性驱动模组安装在安装架的顶端，用于提供水平移动的动力；

第一机械抓手，所述第一机械抓手安装在所述线性驱动模组的一侧，用于片状物料的一次夹取；

第二机械抓手，所述第二机械抓手安装在所述线性驱动模组的另一侧，用于片状物料的二次夹取。

通过采用上述技术方案的插片机，第一机械抓手对将片状物料抓送至定位平台进行定位，第二机械抓手对定位平台上的片状物料进行抓取，并进行角度变化后，输送至缓存线放置，第一机械抓手与、第二机械转手在水平方向的动力均来自线性驱动模组，从而取消人工搬运的情况，具有提高工作效率，降低人工操作强度的优点，有利于提高片状物料的转移流程效率。

本实用新型提供的插片机中，所述第一机械抓手包括有安装在线性驱动模组一侧的升降单元与调距单元，所述调距单元位于升降单元的底端，所述升降单元包括有第一气缸与升降板，所述第一气缸位于升降板的一侧，且第一气缸的输出端与升降板固定连接。如此，通过第一机械抓手上的升降单元，可对的物料进行上下移动。

本实用新型提供的插片机中，所述调距单元包括有固定安装在升降板底端的固定板，所述固定板的底端滑动连接有滑动板，所述固定板上安装有输出端与滑动板相连的第二气缸，所述固定板的底端与滑动板的底端分别安装有第一吸盘与第二吸盘。如此，通过第一机械抓手上的调距单元，可适用于不同大小的片状物料。

本实用新型提供的插片机中，所述第二机械抓手包括有安装在线性驱动模组另一侧的第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第一齿条，所述第一齿条的底端连接有第一翻转机构，所述第一翻转机构的底端安装有第二翻转机构。如此，通过第二机械抓手上的第一电机、第一齿轮与第一齿条，可实现片状物料二次抓取时的上下移动。

本实用新型提供的插片机中，所述第一翻转机构包括有被固定安装的第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有连接板，所述连接板的一端连接有第二齿条，所述第二齿条的一侧啮合有第二齿轮。如此，通过第二机械抓手上的第一翻转机构，可实现片状物料的第一次九十度翻转。

本实用新型提供的插片机中，所述第二翻转机构包括有被固定安装的第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有第三齿条，所述第三齿条的一侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的外壁连接有第三吸盘。如此，通过第二机械抓手上的第二翻转机构，可实现片状物料的第二次九十度翻转。