[实用新型]一种插片机

权利要求书

1.一种插片机，其特征在于，包括：

用于起支撑作用的安装架(10)；

线性驱动模组(40)，所述线性驱动模组(40)安装在安装架(10)的顶端，用于提供水平移动的动力；

第一机械抓手(20)，所述第一机械抓手(20)安装在所述线性驱动模组(40)的一侧，用于片状物料的一次夹取；

第二机械抓手(30)，所述第二机械抓手(30)安装在所述线性驱动模组(40)的另一侧，用于片状物料的二次夹取。

2.根据权利要求1所述的插片机，其特征在于，所述第一机械抓手(20)包括有安装在线性驱动模组(40)一侧的升降单元(201)与调距单元(202)，所述调距单元(202)位于升降单元(201)的底端，所述升降单元(201)包括有第一气缸(2011)与升降板(2012)，所述第一气缸(2011)位于升降板(2012)的一侧，且第一气缸(2011)的输出端与升降板(2012)固定连接。

3.根据权利要求2所述的插片机，其特征在于，所述调距单元(202)包括有固定安装在升降板(2012)底端的固定板(2021)，所述固定板(2021)的底端滑动连接有滑动板(2022)，所述固定板(2021)上安装有输出端与滑动板(2022)相连的第二气缸(2023)，所述固定板(2021)的底端与滑动板(2022)的底端分别安装有第一吸盘(2024)与第二吸盘(2025)。

4.根据权利要求1所述的插片机，其特征在于，所述第二机械抓手(30)包括有安装在线性驱动模组(40)另一侧的第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出端连接有第一齿轮(302)，所述第一齿轮(302)的一侧啮合有第一齿条(303)，所述第一齿条(303)的底端连接有第一翻转机构(304)，所述第一翻转机构(304)的底端安装有第二翻转机构(305)。

5.根据权利要求4所述的插片机，其特征在于，所述第一翻转机构(304)包括有被固定安装的第三气缸(3041)，所述第三气缸(3041)的输出端连接有连接板(3042)，所述连接板(3042)的一端连接有第二齿条(3043)，所述第二齿条(3043)的一侧啮合有第二齿轮(3044)。

6.根据权利要求4所述的插片机，其特征在于，所述第二翻转机构(305)包括有被固定安装的第四气缸(3051)，所述第四气缸(3051)的输出端连接有第三齿条(3052)，所述第三齿条(3052)的一侧啮合有第三齿轮(3053)，所述第三齿轮(3053)的外壁连接有第三吸盘(3054)。