[实用新型]一种自动化焊接机器人工作站的清理装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化焊接机器人工作站的清理装置，属于清理装置技术领域，包括两个挡板，两个所述挡板的底端一侧固定有同一个清洗液箱，清洗液箱的内壁固定有呈倾斜状设置的滤网一，清洗液箱的前面端固定有废料箱，滤网一处设有贯穿开设有在清洗液箱与废料箱之间的进料通道，废料箱的内壁固定有呈倾斜状设置的滤网二，进料通道的下方还设有贯穿开设有在清洗液箱与废料箱之间的出水通道；通过移动式清洁机构的设置，能够使多个清洁刷移动时并转动着对工作台面进行清理，与此同时，配合多个喷洗头对工作台面进行喷洗清洗液的同时，使得清理效果佳，大大提高清理的效率。

技术领域

本实用新型属于清理设备技术领域，具体涉及一种自动化焊接机器人工作站的清理装置。

背景技术

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。

目前，在需要对焊接机器人工作站的工作台面进行清理时，需要使用到清理装置，但现有的清理装置，仅仅通过清洁刷在工作台面上进行移动清洁，使得清洁方式较为单一，无法达到理想的清理效果，同时在进行清洗时，不能对清洗时的清洗废液以及工作台面上的碎屑进行分离，且使得清洗液无法得到重新收集利用，造成严重的浪费现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接机器人工作站的清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化焊接机器人工作站的清理装置，包括两个挡板，两个所述挡板的底端一侧固定有同一个清洗液箱，清洗液箱的内壁固定有呈倾斜状设置的滤网一，清洗液箱的前面端固定有废料箱，滤网一处设有贯穿开设有在清洗液箱与废料箱之间的进料通道，废料箱的内壁固定有呈倾斜状设置的滤网二，进料通道的下方还设有贯穿开设有在清洗液箱与废料箱之间的出水通道，两个挡板之间滑动连接有同一个移动板，移动板的顶端通过两个支撑块固定有喷水架，喷水架的一侧壁上开设有多个等距设置的出水口，出水口处均固定有弯管二，弯管二的另一端均固定有喷洗头，喷水架的一端为封闭式，另一端固定有弯管一，弯管一的另一端连接有伸缩软管，水泵的进水口处连接有抽水管，抽水管的一端延伸至清洗液箱内，清洗液箱的左侧壁上固定有水泵，水泵的出水口处连接有出水管，出水管的另一端与伸缩软管的一端相连，移动板与两个挡板之间连接有移动式清洁机构，滤网一的底部设有安装在清洗液箱上的敲击机构。

作为一种优选的实施方式，所述挡板的一侧壁上均固定有L型安装板，L型安装板上均开设有两个相对称的安装孔，移动板的两端均固定有滑动座，两个挡板相对向的一侧壁上均开设有与滑动座相配合的滑动槽。

作为一种优选的实施方式，所述移动式清洁机构包括两个活动座，挡板上均贯穿开设有与对应的活动座相配合的移动通道，两个活动座相对向的一端均固定有连接板，连接板的顶端均固定在移动板的底端，两个连接板相对向的一侧壁之间转动连接有同一个传动轴一，两个连接板之间还设有等距固接在传动轴一上的多个蜗杆，蜗杆的一侧均啮合连接有蜗轮，蜗轮的安装轴孔内均固接有转轴，转轴的顶端均转动连接在移动板的底端，转轴的底端均固定有清洁刷。

作为一种优选的实施方式，靠近所述弯管一的活动座一端固定有电机一，传动轴一的一端延伸至靠近弯管一的活动座的外侧，并与电机一的输出轴相连，活动座的顶端均固定有导向座，移动通道的内顶壁上均开设有与导向座相配合的导向槽，传动轴一的一端延伸至远离弯管一的活动座的外侧，并固接有主动齿轮，主动齿轮的上方啮合连接有齿条，齿条固定在远离弯管一的挡板一侧壁上。

作为一种优选的实施方式，所述敲击机构包括固定在清洗液箱一侧内壁上的两个相对称的支撑杆，两个支撑杆之间转动连接有同一个连接轴，连接轴的外侧固定有多个等距设置的敲击杆，敲击杆的一端均固定有敲击球，敲击球的外侧均与滤网一的底部相贴合，两个支撑杆相背向的一侧壁上均固定有连接柱一，连接柱一的一侧均设有固定在对应的敲击杆一侧壁上的连接柱二，连接柱二与对应的连接柱一之间均连接有弹簧。