[实用新型]一种自动化焊接机器人工作站的清理装置

权利要求书

1.一种自动化焊接机器人工作站的清理装置，包括两个挡板(1)，其特征在于：两个所述挡板(1)的底端一侧固定有同一个清洗液箱(2)，清洗液箱(2)的内壁固定有呈倾斜状设置的滤网一(21)，清洗液箱(2)的前面端固定有废料箱(3)，滤网一(21)处设有贯穿开设有在清洗液箱(2)与废料箱(3)之间的进料通道(22)，废料箱(3)的内壁固定有呈倾斜状设置的滤网二(31)，进料通道(22)的下方还设有贯穿开设有在清洗液箱(2)与废料箱(3)之间的出水通道(32)，两个挡板(1)之间滑动连接有同一个移动板(5)，移动板(5)的顶端通过两个支撑块固定有喷水架(52)，喷水架(52)的一侧壁上开设有多个等距设置的出水口，出水口处均固定有弯管二(57)，弯管二(57)的另一端均固定有喷洗头(58)，喷水架(52)的一端为封闭式，另一端固定有弯管一(53)，弯管一(53)的另一端连接有伸缩软管(54)，清洗液箱(2)的左侧壁上固定有水泵(55)，水泵(55)的出水口处连接有出水管(56)，出水管(56)的另一端与伸缩软管(54)的一端相连，水泵(55)的进水口处连接有抽水管，抽水管的一端延伸至清洗液箱(2)内，移动板(5)与两个挡板(1)之间连接有移动式清洁机构(6)，滤网一(21)的底部设有安装在清洗液箱(2)上的敲击机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人工作站的清理装置，其特征在于：所述挡板(1)的一侧壁上均固定有L型安装板(4)，L型安装板(4)上均开设有两个相对称的安装孔，移动板(5)的两端均固定有滑动座(51)，两个挡板(1)相对向的一侧壁上均开设有与滑动座(51)相配合的滑动槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人工作站的清理装置，其特征在于：所述移动式清洁机构(6)包括两个活动座(601)，挡板(1)上均贯穿开设有与对应的活动座(601)相配合的移动通道，两个活动座(601)相对向的一端均固定有连接板(602)，连接板(602)的顶端均固定在移动板(5)的底端，两个连接板(602)相对向的一侧壁之间转动连接有同一个传动轴一(603)，两个连接板(602)之间还设有等距固接在传动轴一(603)上的多个蜗杆(604)，蜗杆(604)的一侧均啮合连接有蜗轮(605)，蜗轮(605)的安装轴孔内均固接有转轴(606)，转轴(606)的顶端均转动连接在移动板(5)的底端，转轴(606)的底端均固定有清洁刷(607)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人工作站的清理装置，其特征在于：靠近所述弯管一(53)的活动座(601)一端固定有电机一(608)，传动轴一(603)的一端延伸至靠近弯管一(53)的活动座(601)的外侧，并与电机一(608)的输出轴相连，活动座(601)的顶端均固定有导向座(609)，移动通道的内顶壁上均开设有与导向座(609)相配合的导向槽，传动轴一(603)的一端延伸至远离弯管一(53)的活动座(601)的外侧，并固接有主动齿轮(610)，主动齿轮(610)的上方啮合连接有齿条(611)，齿条(611)固定在远离弯管一(53)的挡板(1)一侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人工作站的清理装置，其特征在于：所述敲击机构(7)包括固定在清洗液箱(2)一侧内壁上的两个相对称的支撑杆(701)，两个支撑杆(701)之间转动连接有同一个连接轴(702)，连接轴(702)的外侧固定有多个等距设置的敲击杆(703)，敲击杆(703)的一端均固定有敲击球(704)，敲击球(704)的外侧均与滤网一(21)的底部相贴合，两个支撑杆(701)相背向的一侧壁上均固定有连接柱一(705)，连接柱一(705)的一侧均设有固定在对应的敲击杆(703)一侧壁上的连接柱二(706)，连接柱二(706)与对应的连接柱一(705)之间均连接有弹簧(707)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机器人工作站的清理装置，其特征在于：多个所述敲击杆(703)的下方设有转动连接在清洗液箱(2)内的传动轴二(708)，传动轴二(708)的外侧固接有凸轮柱(709)，凸轮柱(709)的外侧与多个敲击杆(703)的外侧相贴合，清洗液箱(2)的一侧壁上固定有电机二(710)，传动轴二(708)的一端延伸至清洗液箱(2)的外侧，并与电机二(710)的输出轴相连。