[实用新型]换电装置及换电站

权利要求书

1.一种换电装置，其特征在于，包括：

取件部，用于提取电池；

举升部，所述取件部可升降地设置在所述举升部上；

旋转部，设置在所述取件部和所述举升部之间，并且所述取件部可转动地设置在所述旋转部上；

第一平移部，设置在所述举升部下端，用于驱动所述举升部线性移动；

其中，所述旋转部和所述第一平移部能够同时动作。

2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，还包括第二平移部，所述第二平移部设置在所述第一平移部下方，用于驱动所述换电装置线性移动，且移动方向与所述第一平移部的移动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述旋转部包括第一驱动机构和第一执行机构，所述第一驱动机构设置在所述取件部上，所述第一执行机构设置在所述举升部上，

其中，所述第一驱动机构驱动所述第一执行机构使所述取件部相对于所述举升部旋转。

4.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，还包括底座，所述底座设置在所述举升部下端，所述第一平移部驱动所述举升部在所述底座上线性移动。

5.根据权利要求4所述的换电装置，其特征在于，所述第一平移部包括第二驱动机构和第二执行机构，所述第二驱动机构设置在所述举升部上，所述第二执行机构设置在所述底座上，

所述第二驱动机构驱动所述第二执行机构使所述举升部在所述底座上线性移动。

6.根据权利要求4所述的换电装置，其特征在于，所述第二平移部设置在所述底座下端，所述第二平移部驱动所述底座沿轨道线性移动。

7.根据权利要求6所述的换电装置，其特征在于，所述第二平移部包括第三驱动机构和第三执行机构，所述第三驱动机构和所述第三执行机构均设置在所述底座上，

其中，所述第三驱动机构驱动所述第三执行机构使所述底座在所述轨道上移动。

8.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述举升部包括外筒、内筒和举升机构，所述举升机构一端设置在所述外筒上，另一端设置在所述内筒上，所述举升机构用于驱动所述内筒和所述外筒相对伸缩，

其中，所述取件部设置在所述内筒上，所述第一平移部设置在所述外筒下端。

9.根据权利要求4所述的换电装置，其特征在于，所述取件部沿所述第一平移部移动方向的长度小于等于所述底座沿相同方向的长度。

10.一种换电站，其特征在于，包括电池仓和权利要求1至9中任一项所述的换电装置，所述电池仓用于存放电池并给所述电池充电，所述换电装置置于所述电池仓和换电车辆之间。