[实用新型]一种三轮型轨道运载小车

说明书

本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其涉及到一种三轮型轨道运载小车，包括：小车框架，所述小车框架外侧固定有控制箱；链式输送机，设置在所述小车框架内，所述链式输送机两侧设有链条，所述链条与驱动电机的输出端连接；主动轮组一，固定设置在所述链式输送机的下方右侧，包括主动轮一，所述主动轮一与电机一连接，所述电机一上设有调速器；主动轮组二，固定设置在所述主动轮组一的左侧，所述主动轮组二包括主动轮二，所述主动轮二与电机二连接；从动轮，滑动设置在所述链式输送机的下方左侧，所述主动轮组一、主动轮组二与从动轮构成以从动轮为顶点的的等腰三角形。与现有技术相比，本发明增加了输送面积，且运行稳定，节约装置成本。

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其涉及到一种三轮型轨道运载小车。

背景技术

目前，为了充分利用地面的场地资源，通过布置地面单轨小车来运输轻型货物，但有些货物虽然质量很轻，体积却非常大，放置在单轨小车上容易发生侧翻，极有可能产生安全事故。而四轮小车结构复杂，车轮容易被磨损，维护不方便，不适合小型工厂使用。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种三轮型轨道运载小车，相比于现有技术，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种三轮型轨道运载小车，包括：

小车框架，所述小车框架外侧固定有控制箱；

链式输送机，设置在所述小车框架内，所述链式输送机两侧设有链条，所述链条与驱动电机的输出端连接；

主动轮组一，固定设置在所述链式输送机的下方右侧，包括主动轮一，所述主动轮一与电机一连接，所述电机一上设有调速器；

主动轮组二，固定设置在所述主动轮组一的左侧，所述主动轮组二包括主动轮二，所述主动轮二与电机二连接；

从动轮，滑动设置在所述链式输送机的下方左侧，所述主动轮组一、主动轮组二与从动轮构成以所述从动轮为顶点的的等腰三角形，所述主动轮组一和所述从动轮下方各连接一条地面轨道。

通过采用上述技术方案，主动轮组一、主动轮组二和从动轮构成等腰三角形，动轮组一、主动轮组二控制小车的前进，从动轮跟随运动，从动轮的底部始终与地面轨道连接，通过前后滑动来调整从动轮与主动轮组一和主动轮组二之间的距离，以适应转弯的需求。

进一步地，所述链式输送机上开设有滑动槽，所述从动轮的上部在所述滑动槽内滑动，滑动方向与所述链式输送机的输送方向平行。

通过采用上述技术方案，从动轮在滑动槽内前后滑动，调整从动轮与主动轮组一和主动轮组二之间的距离。

进一步地，所述从动轮下端两侧分别设有两个导向轮，所述导向轮在所述地面轨道上滑动。

通过采用上述技术方案，导向轮让从动轮能够在地面轨道上快速滑动。

进一步地，所述从动轮的外侧连接有柔性导向件，所述柔性导向件的另一端固定在所述小车框架上。

通过采用上述技术方案，柔性导向件牵引从动轮的前后滑动，使其滑动更加稳定。

进一步地，所述电机一和所述电机二上分别连接有集电器，所述集电器的电刷与地面轨道相接触。

通过采用上述技术方案，通过集电器从轨道上获取非接触能量，实现移动供电。

进一步地，所述链式输送机中部设置有若干辊轴，所述辊轴的高度与所述链条的高度齐平，所述辊轴的轴线方向与所述链式输送机的输送方向垂直。

通过采用上述技术方案，设置于中部的多个辊轴，减小货物在输送至小车时的摩擦，推动货物向前运动，方便货物输送到小车上。