[实用新型]一种三轮型轨道运载小车

权利要求书

1.一种三轮型轨道运载小车，其特征在于，包括：

小车框架(1)，所述小车框架(1)外侧固定有控制箱(6)；

链式输送机(2)，设置在所述小车框架(1)内，所述链式输送机(2)两侧设有链条(201)，所述链条(201)与驱动电机(203)的输出端连接；

主动轮组一(3)，固定设置在所述链式输送机(2)的下方右侧，包括主动轮一(301)，所述主动轮一(301)与电机一(302)连接，所述电机一(302)上设有调速器(303)；

主动轮组二(4)，固定设置在所述主动轮组一(3)的左侧，所述主动轮组二(4)包括主动轮二(401)，所述主动轮二(401)与电机二(402)连接；

从动轮(5)，滑动设置在所述链式输送机(2)的下方左侧，所述主动轮组一(3)、主动轮组二(4)与从动轮(5)构成以所述从动轮(5)为顶点的等腰三角形，所述主动轮组一(3)和所述从动轮(5)下方各连接一条地面轨道。

2.根据权利要求1所述的三轮型轨道运载小车，其特征在于，所述链式输送机(2)上开设有滑动槽(204)，所述从动轮(5)的上部在所述滑动槽(204)内滑动，滑动方向与所述链式输送机(2)的输送方向平行。

3.根据权利要求2所述的三轮型轨道运载小车，其特征在于，所述从动轮(5)的下端两侧分别设有两个导向轮，所述导向轮在所述地面轨道上滑动。

4.根据权利要求3所述的三轮型轨道运载小车，其特征在于，所述从动轮(5)的外侧连接有柔性导向件(501)，所述柔性导向件(501)的另一端固定在所述小车框架(1)上。

5.根据权利要求1所述的三轮型轨道运载小车，其特征在于，所述电机一(302)和所述电机二(402)上分别连接有集电器(304)，所述集电器(304)的电刷与地面轨道相接触。

6.根据权利要求1所述的三轮型轨道运载小车，其特征在于，所述链式输送机(2) 中部设置有若干辊轴(202)，所述辊轴(202)的高度与所述链条(201)的高度齐平，所述辊轴(202)的轴线方向与所述链式输送机(2)的输送方向垂直。

7.根据权利要求1所述的三轮型轨道运载小车，其特征在于，所述小车框架(1)的一侧安装有若干传感器(7)，另一侧对应位置安装有若干反射器(8)。

8.根据权利要求1所述的三轮型轨道运载小车，其特征在于，所述小车框架(1)两侧固定有导杆(9)，所述导杆(9)位于所述链条(201)的外侧。