[实用新型]一种智能行走移载驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种智能行走移载驱动装置，包括：导轨；承载于所述导轨用于将物料运送至导轨两侧的各工位的横向驱动机构，所述横向驱动机构包括：若干组活动式装配于所述导轨的滑座、连接于所述滑座的机架、设置于所述机架用于放置待转运物料的托盘、以及承载于所述机架用于驱动所述机架在滑轨上左右运动的横向驱动组件；承载于所述机架用于将物料从所述机架送入待上料工位处的送料驱动机构；以及，设置于所述机架和所述导轨用于实现装置自动停止的位置控制组件。通过上述设置，能够将待上料物料运送至上料工位，并且位置控制精度高。

技术领域

本实用新型涉及载具装置技术领域，特别涉及一种智能行走移载驱动装置。

背景技术

在工业自动化生产输送线上，一般会有多条输送线，不同输送线上的不同产品，经常需要进行转运，另外，在产品出库的过程中，不同输送线上的产品，需要输送到同一指定位置，即不同输送线上的产品，又需要进行移载合流。在现有技术中，当转运或者合流时，需要人工进行手动操作，这就使得输送线的输送效率较低，进而降低了产品的生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能行走移载驱动装置，能够将物料在不同的生产之间转运。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智能行走移载驱动装置，包括：

导轨；

承载于所述导轨用于将物料运送至导轨两侧的各工位的横向驱动机构，所述横向驱动机构包括：若干组活动式装配于所述导轨的滑座、连接于所述滑座的机架、设置于所述机架用于放置待转运物料的托盘、以及承载于所述机架用于驱动所述机架在滑轨上左右运动的横向驱动组件；

承载于所述机架用于将物料从所述机架送入待上料工位处的送料驱动机构，所述送料驱动机构包括：纵向设置于所述机架的滑轨、设置于所述滑轨且位于所述托盘底部的传动链、以及设置于所述机架用于驱动所述传动链的送料驱动组件；以及，

设置于所述机架和所述导轨用于实现装置自动停止的位置控制组件。

实现上述技术方案，首先将待转运物料放置在托盘，之后启动横向驱动组件，使得机架通过滑座在导轨上左右移动至各个工位，通过启动位置控制组件使得机架在待上料处停止，之后启动送料驱动组件，使得传动链能够在滑轨上前后滑动并带动托盘前后运动，从而将托盘和待上料物料运送至上料工位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横向驱动组件包括：设置于所述机架的第一驱动电机、固定连接于所述滑座的轴承座、连接于所述第一驱动电机的动力输出端的且固定于所述轴承座内圈的第一传动轴、连接于所述第一传动轴且滚动连接于所述导轨的行走轮。

实现上述技术方案，启动第一驱动电机带动第一传动轴使第一传动轴通过轴承座在机架上转动，从而带动行走轮在导轨上滚动并带动机架在导轨上左右运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料驱动组件包括：设置于所述机架的第二驱动电机、连接于所述第二驱动电机的动力输出端的驱动链轮、啮合于所述驱动链轮的第一链轮、固定套接于所述第一链轮且转动式装配于所述机架的第二传动轴、固定连接于所述第二传动轴的第二链轮、以及转动式装配于所述机架的且位于所述滑轨两端的辅助轮，所述传动链连接于所述第二链轮和所述辅助轮。

实现上述技术方案，启动第二驱动电机，第二驱动电机通过驱动链轮和第一链轮啮合带动第二传动轴转动，从而带动第二链轮转动，并通过第二链轮和辅助轮配合带动传动链转动，从而带动托盘前后运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架转动式装配有张紧轮，所述张紧轮连接于所述传动链。

实现上述技术方案，通过设置的张紧轮，能够避免传动链在转动时发生抖动，使得托盘运送物料更加稳定。