[实用新型]一种智能行走移载驱动装置

权利要求书

1.一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，包括：

导轨；

承载于所述导轨用于将物料运送至导轨两侧的各工位的横向驱动机构，所述横向驱动机构包括：若干组活动式装配于所述导轨的滑座、连接于所述滑座的机架、设置于所述机架用于放置待转运物料的托盘、以及承载于所述机架用于驱动所述机架在滑轨上左右运动的横向驱动组件；

承载于所述机架用于将物料从所述机架送入待上料工位处的送料驱动机构，所述送料驱动机构包括：纵向设置于所述机架的滑轨、设置于所述滑轨且位于所述托盘底部的传动链、以及设置于所述机架用于驱动所述传动链的送料驱动组件；以及，

设置于所述机架和所述导轨用于实现装置自动停止的位置控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括：设置于所述机架的第一驱动电机、固定连接于所述滑座的轴承座、连接于所述第一驱动电机的动力输出端的且固定于所述轴承座内圈的第一传动轴、连接于所述第一传动轴且滚动连接于所述导轨的行走轮。

3.根据权利要求2所述的一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，所述送料驱动组件包括：设置于所述机架的第二驱动电机、连接于所述第二驱动电机的动力输出端的驱动链轮、啮合于所述驱动链轮的第一链轮、固定套接于所述第一链轮且转动式装配于所述机架的第二传动轴、固定连接于所述第二传动轴的第二链轮、以及转动式装配于所述机架的且位于所述滑轨两端的辅助轮，所述传动链连接于所述第二链轮和所述辅助轮。

4.根据权利要求3所述的一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，所述机架转动式装配有张紧轮，所述张紧轮连接于所述传动链。

5.根据权利要求4所述的一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，所述位置控制组件包括：分别设置于所述导轨和所述机架的测距传感器、设置于所述滑座的限位开关、以及栓接于所述导轨的限位开关检测板，所述测距传感器电性连接于所述限位开关与所述第一驱动电机，所述限位开关电性连接于所述第一驱动电机。

6.根据权利要求3所述的一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，所述滑座设置有侧向辅助轮，所述侧向辅助轮滚动连接于所述导轨的两侧。

7.根据权利要求4所述的一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，所述导轨的数量为两条且互相平行设置，所述滑座的数量为四个且均匀对称设置于所述导轨。

8.根据权利要求1所述的一种智能行走移载驱动装置，其特征在于，所述导轨的两端设置有限位挡块，所述机架的左右两端设置有与所述限位挡块配合的缓冲柱。