[实用新型]模块拼接式减速机

权利要求书

1.一种模块拼接式减速机，包括驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的一侧具有连接端盖(2)，驱动电机(1)的驱动轴(19)从连接端盖(2)上穿出且驱动轴(19)的该端部上设置有驱动齿轮(3)，其特征在于，所述的连接端盖(2)上连接有减速壳体(4)，所述减速壳体(4)与连接端盖(2)之间形成有减速腔(5)，所述的减速腔(5)内设置有若干根减速轴(6)，每根所述的减速轴(6)通过固定套(20)连接于减速壳体(4)上，所述的减速轴(6)上设有与驱动齿轮(3)啮合传动的减速齿轮(7)。

2.根据权利要求1所述的模块拼接式减速机，其特征在于，所述的固定套(20)包括固定端部(8)以及固定端脚(9)，所述的固定端部(8)与固定端脚(9)之间连接有若干连接部(10)，相邻连接部(10)之间形成有用于减速齿轮(7)与驱动齿轮(3)配合的啮合空间(11)，所述的固定端脚(9)可拆装连接于减速壳体(4)的内端面上。

3.根据权利要求2所述的模块拼接式减速机，其特征在于，每个固定套(20)内连接部(10)的数量为两个。

4.根据权利要求2所述的模块拼接式减速机，其特征在于，所述固定端部(8)的内表面上开设有凹陷的用于与减速轴(6)端部相配合的内槽(12)。

5.根据权利要求2所述的模块拼接式减速机，其特征在于，所述固定端脚(9)的直径大于固定端部(8)的直径，所述的固定端脚(9)上开设有用于固定端脚(9)与减速壳体(4)相连接的连接孔(13)。

6.根据权利要求4所述的模块拼接式减速机，其特征在于，所述减速轴(6)的一端穿入至固定端部(8)的内槽(12)中，减速轴(6)的另一端穿出至减速壳体(4)外，所述减速轴(6)的轴体限位连接于减速壳体(4)内。

7.根据权利要求1所述的模块拼接式减速机，其特征在于，所述的减速轴(6)上套设有限位套(14)，所述的限位套(14)的一端抵接于减速壳体(4)上，限位套(14)的另一端抵接于减速齿轮(7)上。

8.根据权利要求7所述的模块拼接式减速机，其特征在于，所述减速轴(6)上设置有限位台阶(15)，所述减速齿轮(7)的一端抵接于限位台阶(15)上，减速齿轮(7)的另一端抵接于限位套(14)上，减速齿轮(7)通过限位台使减速轴(6)的一端抵接于内槽(12)底端面上。

9.根据权利要求8所述的模块拼接式减速机，其特征在于，所述的固定套(20)上设有径向凸起的限位环(16)，所述的限位环(16)上设有与限位套(14)相配合的润滑套件(17)。

10.根据权利要求9所述的模块拼接式减速机，其特征在于，所述的润滑套件(17)包括润滑轴承(18)，所述的润滑轴承(18)套设于限位套(14)上，且润滑轴承(18)的一端抵接于限位环(16)上，润滑轴承(18)的另一端抵接于减速壳体(4)的内端面上。