[实用新型]充电装置、充电基站、机器人及充电系统

说明书

本实用新型涉及机器人充电技术领域，其提供了一种充电装置以及包括该充电装置的充电基站、机器人和充电系统。充电装置包括电连接头、基座、摆动机构和第一弹性装置。其中，摆动机构被构造成相对于基座活动连接；电连接头相对固定在摆动机构上，并且电连接头被构造为当受到偏转外力作用是带动摆动机构相对于基座发生偏转；第一弹性装置设置在摆动机构与基座之间，且被构造为当电连接头受到的偏转外力消失后驱动摆动机构复位。该充电装置可以自动调节其电连接头和与之相适配的电连接头的相对位置，使两者快速顺利完成对接，可以省去目前通过人工辅助调整的步骤，降低了机器人充电的运营成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人充电技术领域，特别涉及一种充电装置、充电基站、机器人及充电系统。

背景技术

随着智能制造的发展，各种机器人替代了人工能完成各种各样的工种。比如应用于智能化生产车间的自动化物流系统，AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也称为AGV小车。AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其提供动力来源。一般地，AGV小车等机器人需要行驶到充电桩给其蓄电池充电，由于路面凹凸不平等原因，机器人和充电桩两者充电接口对接难度大，需要人工辅助对接。

实用新型内容

本实用新型为了解决机器人和充电桩两者充电接口对接难度大的技术问题，提供了一种充电装置。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种充电装置，包括电连接头，以电连接头的延伸方向记为X轴方向，以在水平面中垂直于X轴的方向记为Y轴方向，以垂直于水平面的方向记为Z轴方向，包括：

基座；

摆动机构，所述摆动机构被构造为相对于所述基座活动连接；所述电连接头相对固定在所述摆动机构上，并被构造为当受到偏转外力时带动所述摆动机构相对于所述基座发生偏转；

第一弹性装置，所述第一弹性装置设置在所述摆动机构与基座之间，且被构造为当所述电连接头受到的偏转外力消失后驱动所述摆动机构复位。

在本实用新型一个实施例中，还包括X轴运动机构及第二弹性装置；

所述X轴运动机构被配置为当所述电连接头受到X轴方向的外力时，带动所述电连接头在X轴方向上发生位移；

所述第二弹性装置被构造为当所述电连接头受到X轴方向的外力消失后驱动所述X轴运动机构复位。

在本实用新型一个实施例中，所述X轴运动机构包括第二连接板及X轴导向组件，所述第二连接板被构造为通过X轴导向组件相对于所述基座在X轴方向上运动；所述第二弹性装置相对设置在所述第二连接板与所述基座之间。

在本实用新型一个实施例中，还包括Z轴运动机构及第三弹性装置；

所述Z轴运动机构被构造为当所述电连接头受到Z轴方向的外力时，带动所述电连接头在Z轴方向上发生位移；

所述第三弹性装置被构造为当所述电连接头受到Z轴方向的外力消失后驱动所述Z轴运动机构复位。

在本实用新型一个实施例中，所述Z轴运动机构包括第三连接板及Z轴导向组件，所述第三连接板被构造为通过Z轴导向组件相对于所述基座在Z轴方向上运动；所述第三弹性装置相对设置在所述第三连接板与所述基座之间。

在本实用新型一个实施例中，还包括Y轴运动机构及第四弹性装置；

所述Y轴运动机构被构造为当所述电连接头受到Y轴方向的外力时，带动所述电连接头在Y轴方向上发生位移；

所述第四弹性装置被构造为当所述电连接头受到Y轴方向的外力消失后驱动所述Y轴运动机构复位。