[实用新型]充电装置、充电基站、机器人及充电系统

权利要求书

1.一种充电装置，包括电连接头，以电连接头的延伸方向记为X轴方向，以在水平面中垂直于X轴的方向记为Y轴方向，以垂直于水平面的方向记为Z轴方向，其特征在于，包括：

基座；

摆动机构，所述摆动机构被构造为相对于所述基座活动连接；所述电连接头相对固定在所述摆动机构上，并被构造为当受到偏转外力时带动所述摆动机构相对于所述基座发生偏转；

第一弹性装置，所述第一弹性装置设置在所述摆动机构与基座之间，且被构造为当所述电连接头受到的偏转外力消失后驱动所述摆动机构复位。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述摆动机构包括第一连接板，所述第一连接板通过铰接轴相对铰接在所述基座上；所述电连接头固定在所述第一连接板上。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述第一弹性装置至少设置两个，至少两个所述第一弹性装置分别位于所述铰接轴相对的两侧。

4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，还包括限制摆动机构偏转角度的摆动限位机构，所述摆动限位机构包括设置在第二连接板上的至少两个摆动限位柱，至少两个所述摆动限位柱分别位于铰接轴相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述第一弹性装置套接在所述摆动限位柱上。

6.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，还包括X轴运动机构及第二弹性装置；

所述X轴运动机构被配置为当所述电连接头受到X轴方向的外力时，带动所述电连接头在X轴方向上发生位移；

所述第二弹性装置被构造为当所述电连接头受到X轴方向的外力消失后驱动所述X轴运动机构复位。

7.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述X轴运动机构包括第二连接板及X轴导向组件，所述第二连接板被构造为通过X轴导向组件相对于所述基座在X轴方向上运动；所述第二弹性装置相对设置在所述第二连接板与所述基座之间。

8.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，还包括Z轴运动机构及第三弹性装置；

所述Z轴运动机构被构造为当所述电连接头受到Z轴方向的外力时，带动所述电连接头在Z轴方向上发生位移；

所述第三弹性装置被构造为当所述电连接头受到Z轴方向的外力消失后驱动所述Z轴运动机构复位。

9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述Z轴运动机构包括第三连接板及Z轴导向组件，所述第三连接板被构造为通过Z轴导向组件相对于所述基座在Z轴方向上运动；所述第三弹性装置相对设置在所述第三连接板与所述基座之间。

10.根据权利要求9所述的充电装置，其特征在于，还包括用于限制所述Z轴运动机构在Z轴方向上位移的Z轴限位机构，所述Z轴限位机构包括Z轴限位柱以及用于与所述Z轴限位柱两端配合的Z轴止挡块。

11.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，还包括Y轴运动机构及第四弹性装置；

所述Y轴运动机构被构造为当所述电连接头受到Y轴方向的外力时，带动所述电连接头在Y轴方向上发生位移；

所述第四弹性装置被构造为当所述电连接头受到Y轴方向的外力消失后驱动所述Y轴运动机构复位。

12.根据权利要求11所述的充电装置，其特征在于，所述Y轴运动机构包括第四连接板及Y轴导向组件，所述第四连接板被构造为通过所述Y轴导向组件相对于所述基座在Y轴方向上运动；所述第四弹性装置相对设置在所述第四连接板与所述基座之间。

13.根据权利要求12所述的充电装置，其特征在于，还包括用于限制Y轴运动机构在Y轴方向上位移的Y轴限位机构，所述Y轴限位机构包括Y轴限位柱以及用于与所述Y轴限位柱两端配合的Y轴止挡块。