[实用新型]一种S型单轨吊防碰撞的监测装置

说明书

本实用新型公开了一种S型单轨吊防碰撞的监测装置,包括装在轨道上的支撑装置，包括顶板，顶板两端焊接U型肋板，顶板两侧固定支撑板，支撑板底部焊接横梁板，轨道插在U型支撑板U型槽内，辅助轮支撑在轨道的下翼缘板上且能够沿下翼缘板左右行走；顶板上侧前后端装有双向液压缸，液压缸推杆两端销轴连接夹持板，夹持板插在U型肋板中，夹持板底部有摩擦盘；顶板上侧中部固定支座，支座上固定激光测距仪，在靠近轨道拐弯处有压力传感器，激光测距仪、压力传感器和双向液压缸通过数据线与模数转换器相连，模数转换器通过数据线与上位机相连。本实用新型实现对吊机运行速度的监测，并在吊机到达安全距离后自动减速，防止重物与周围物体碰撞。

技术领域

本实用新型涉及海洋工程吊装装置，尤其涉及S型单轨吊防碰撞的监测装置。

背景技术

对于S型单轨吊，吊机所吊的重物在经过S型轨道的弯道时会由于离心力的作用会发生摆动，且吊机运行的速度越快，离心力就越大，所吊重物摆动的角度就越大，这极有可能会导致重物对人和周围设施造成挤压或撞击，从而产生不可估量的损失。因此，为了防止重物发生碰撞，在弯道处控制吊机的运行速度是至关重要的。而目前，大部分轨道都是直线型的，不涉及弯道的问题，所以对于如何监测S型单轨吊防碰撞研究并不多，没有弯道处进行防碰撞监测装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，提供一种能监测设备运行速度，确保不发生碰撞的S型单轨吊防碰撞的监测装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种S型单轨吊防碰撞的监测装置,包括安装在现有的S型轨道上的监测装置，一个底部为敞口的支撑装置包括顶板，所述的支撑装置通过顶板支撑在轨道的上翼缘板上，位于轨道前后两侧的顶板的底壁的左右两侧分别与一根沿竖直方向设置的支撑板的顶壁固定相连，位于前侧的两根支撑板的底部之间以及位于后侧的两根支撑板的底部之间分别通过一根沿水平方向设置的横梁板焊接固定，在所述顶板前后侧壁的左右两端分别焊接有一个U型肋板，轨道的左右两侧分别插在两个U字型支撑板的U型槽内，每个U字型支撑板的前侧翼板、后侧翼板的上部分别与穿过横梁板的销轴固定相连，在所述的销轴上转动连接有辅助轮，所述的辅助轮支撑在轨道的下翼缘板上且能够沿下翼缘板左右行走，在所述的辅助轮和横梁板之间的辅助轮的销轴上套有套筒，吊机的前后滚轮分别支撑在轨道的下翼缘板上使得吊机吊挂在轨道的下翼缘板下方，吊机滚轮通过销轴连接在横梁板上；

在所述的顶板的前后两侧分别挂有一个液压夹持装置，每一个所述的液压夹持装置包括支撑在顶板上的双向液压缸，所述的双向液压缸的两个推杆沿水平方向设置且前后两端分别与一个沿竖直方向设置的夹持板的上端通过销轴转动连接，所述的夹持板的上部分别沿竖直方向插在一个U型肋板中且彼此之间用销轴固定，在每一个所述的夹持板的内壁下部分别固定有一个摩擦盘，每个摩擦盘分别设置在一个辅助轮的外侧，所述的摩擦盘能够在双向液压缸的推杆的带动下压在对应设置的辅助轮的外壁上；

在所述的顶板的顶壁中间固定有一个支座，在所述的支座上固定有一个激光测距仪，在靠近所述的轨道的S行拐弯处分别安装有一个压力传感器，所述的激光测距仪、压力传感器和双向液压缸分别通过数据线与模数转换器相连，所述的模数转换器通过数据线与上位机相连。

与现有技术相比，采用本实用新型的优点在于：

本实用新型实现了在S型轨道弯道处对吊机运行速度的实时监测，并且可以在吊机到达安全距离后自动减速，从而使所吊重物摆动幅度保持在可允许的范围内，防止重物与周围物体碰撞。

附图说明

图1为本实用新型一种S型单轨吊防碰撞的监测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种S型单轨吊防碰撞的监测装置的控制连接示意图；

图3为图1本实用新型支撑装置结构侧视图；

图4为图1本实用新型液压夹持装置结构示意图；