[实用新型]一种S型单轨吊防碰撞的监测装置

权利要求书

1.一种S型单轨吊防碰撞的监测装置,包括安装在现有的S型轨道(2)上的监测装置，其特征在于：一个底部为敞口的支撑装置(3)包括顶板(3-1)，所述的支撑装置通过顶板支撑在轨道的上翼缘板上，位于轨道前后两侧的顶板的底壁的左右两侧分别与一根沿竖直方向设置的支撑板(3-2)的顶壁固定相连，位于前侧的两根支撑板的底部之间以及位于后侧的两根支撑板的底部之间分别通过一根沿水平方向设置的横梁板(3-5)焊接固定，在所述顶板(3-1)前后侧壁的左右两端分别焊接有一个U型肋板(3-6)，轨道(2)的左右两侧分别插在两个U字型支撑板(3-4)的U型槽内，每个U字型支撑板(3-4)的前侧翼板、后侧翼板的上部分别与穿过横梁板(3-5)的销轴固定相连，在所述的销轴上转动连接有辅助轮，所述的辅助轮支撑在轨道的下翼缘板上且能够沿下翼缘板左右行走，在所述的辅助轮和横梁板之间的辅助轮的销轴上套有套筒(3-7)，吊机(1)的前后滚轮分别支撑在轨道的下翼缘板上使得吊机吊挂在轨道(2)的下翼缘板下方，吊机滚轮通过销轴连接在横梁板上；

在所述的顶板(3-1)的前后两侧分别挂有一个液压夹持装置(5)，每一个所述的液压夹持装置包括支撑在顶板上的双向液压缸(5-1)，所述的双向液压缸的两个推杆沿水平方向设置且前后两端分别与一个沿竖直方向设置的夹持板(5-2)的上端通过销轴转动连接，所述的夹持板(5-2)的上部分别沿竖直方向插在一个U型肋板(3-6)中且彼此之间用销轴固定，在每一个所述的夹持板的内壁下部分别固定有一个摩擦盘(5-3)，每个摩擦盘分别设置在一个辅助轮(3-3)的外侧，所述的摩擦盘能够在双向液压缸的推杆的带动下压在对应设置的辅助轮的外壁上；

在所述的顶板(3-1)的顶壁中间固定有一个支座(4-2)，在所述的支座上固定有一个激光测距仪(4-1)，在靠近所述的轨道的S行拐弯处分别安装有一个压力传感器(6)，所述的激光测距仪、压力传感器和双向液压缸分别通过数据线与模数转换器(7)相连，所述的模数转换器通过数据线与上位机(8)相连。