[实用新型]一种用于清洁机器人的拖擦件及具有其的清洁机器人

说明书

本申请提供了一种用于清洁机器人的拖擦件及具有其的清洁机器人，拖擦件包括用于拖擦待清洁表面的拖擦主体和设置在拖擦主体边沿且用于清扫待清洁表面的清扫件，清扫件的厚度大于拖擦主体的厚度，以使得所述拖擦件中部的柔软性大于边缘的柔软性，用以提升所述拖擦主体的污物承载量。本申请的拖擦件及具有其的清洁机器人能够保证拖擦件的有效清洁面积，从而保证拖擦件整体的清洁效果，有效地减少了清洁机器人在按规划路径进行一次清洁后的脏污残留。

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体提供了一种用于清洁机器人的拖擦件及具有其的清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人利用驱动轮在待清洁表面上进行自移动，在自移动过程中，底部的拖擦件与待清洁表面接触并对待清洁表面进行拖擦。然而，由于现有的拖擦件结构设计不合理而导致拖擦件的污物承载量较小，进而导致清洁效果和清洗效率低。并且现有的大部分清洁机器人在进行清洁工作时，拖擦件主要是由靠近中部的区域承受清洁机器人的压力，一方面，拖擦件边缘受压较小导致其与待清洁表面接触效果不好，另一方面，拖擦件靠近中部的区域压力较大还可能导致边缘翘起，使得拖擦件边缘部分与待清洁表面的接触效果更加不好，致使拖擦件的实际有效清洁区域相比于拖擦件的尺寸面积会减少，导致清洁机器人按规划路径走完一次后还是容易残留脏污，影响清洁机器人的清洁效果和清洁效率，特别是对于正中间承受清洁机器人压力的清洁转盘来说，问题更加明显。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有清洁机器人的一次清洁后容易残留脏污问题，本申请提供了一种用于清洁机器人的拖擦件，所述拖擦件包括用于拖擦待清洁表面的拖擦主体和设置在所述拖擦主体边沿且用于清扫待清洁表面的清扫件，所述清扫件的厚度大于所述拖擦主体的厚度，以使得所述拖擦件中部的柔软性大于边缘的柔软性，用以提升所述拖擦主体的污物承载量。

可选地，所述清扫件的清扫毛的密度小于所述拖擦主体的拖擦毛的密度。

可选地，所述清扫毛的直径不小于所述拖擦毛的直径。

可选地，所述清扫件的径向宽度为L1，所述拖擦主体的径向宽度为L2，5.5L1≤L2≤10.5L1。

可选地，所述拖擦主体包括第一清洁部和第二清洁部，所述第二清洁部位于所述第一清洁部与清扫件之间，所述第二清洁部的面积小于第一清洁部的面积。

可选地，所述拖擦主体远离待清洁表面的一侧设有用于引导安装于清洁机器人的定位结构。

可选地，所述拖擦主体包括清洁层和设置于清洁层一侧表面的吸水层，所述清洁层远离所述吸水层一侧设有拖擦毛。

可选地，所述拖擦毛包括拖擦硬毛和拖擦软毛，所述拖擦硬毛与所述拖擦软毛间隔设置。

可选地，所述拖擦硬毛呈波浪状结构设置，和/或所述拖擦硬毛的面积小于所述拖擦软毛的面积。

本申请还提供了一种清洁机器人，包括机体、设于机体底部两侧的驱动轮及设于机体底部的上述拖擦件，所述拖擦件在所述机体左右方向上的有效长度不小于所述驱动轮之间的距离，所述拖擦件设置为所述驱动轮行进时所述拖擦件与待清洁表面柔性接触。

本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的拖擦件及具有其的清洁机器人至少具有如下有益效果：