[实用新型]一种用于清洁机器人的拖擦件及具有其的清洁机器人

权利要求书

1.一种用于清洁机器人的拖擦件，所述拖擦件包括用于拖擦待清洁表面的拖擦主体和设置在所述拖擦主体边沿且用于清扫待清洁表面的清扫件，其特征在于，所述清扫件的厚度大于所述拖擦主体的厚度，以使得所述拖擦件中部的柔软性大于边缘的柔软性，用以提升所述拖擦主体的污物承载量。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述清扫件的清扫毛的密度小于所述拖擦主体的拖擦毛的密度。

3.根据权利要求2所述的一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述清扫毛的直径不小于所述拖擦毛的直径。

4.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述清扫件的径向宽度为L1，所述拖擦主体的径向宽度为L2，5.5L1≤L2≤10.5L1。

5.根据权利要求4所述的一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述拖擦主体包括第一清洁部和第二清洁部，所述第二清洁部位于所述第一清洁部与清扫件之间，所述第二清洁部的面积小于第一清洁部的面积。

6.根据权利要求5所述的一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述拖擦主体远离待清洁表面的一侧设有用于引导安装于清洁机器人的定位结构。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述拖擦主体包括清洁层和设置于清洁层一侧表面的吸水层，所述清洁层远离所述吸水层一侧设有拖擦毛。

8.根据权利要求7所述的一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述拖擦毛包括拖擦硬毛和拖擦软毛，所述拖擦硬毛与所述拖擦软毛间隔设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述拖擦硬毛呈波浪状结构设置，和/或所述拖擦硬毛的面积小于所述拖擦软毛的面积。

10.一种清洁机器人，包括机体、设于机体底部两侧的驱动轮及设于机体底部的拖擦件，所述拖擦件为权利要求1-9任一项所述的拖擦件，所述拖擦件在所述机体左右方向上的有效长度不小于所述驱动轮之间的距离，所述拖擦件设置为所述驱动轮行进时所述拖擦件与待清洁表面柔性接触。