[实用新型]一种便于维护的烟尘净化功能的焊接机械手

说明书

本实用新型提供一种便于维护的烟尘净化功能的焊接机械手，包括底座，支撑腿，机械臂，焊枪，立座，减速旋转焊接台结构，焊接碎屑收集防护盒结构和烟气净化防污处理罩结构，所述的底座上部四角部位均螺栓连接有支撑腿；所述的机械臂右端螺栓连接有焊枪；所述的立座纵向下端螺栓连接在机械臂左上侧；所述的减速旋转焊接台结构与机械臂相连接。本实用新型旋转电机，减速器，焊接基台，旋转轴和旋转座的设置，有利于旋转调节，便于多位置焊接操作；碎屑收集盒，防护板，导流管，集杂罐和降温底座的设置，有利于收集焊接碎屑，避免环境污染。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种便于维护的烟尘净化功能的焊接机械手。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

目前焊接机械手应用较为广泛。

但是现有的焊接机械手还存在着烟尘净化效果差，无法旋转焊接操作和不便于收集焊接碎屑的问题。

因此，发明一种便于维护的烟尘净化功能的焊接机械手显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种便于维护的烟尘净化功能的焊接机械手，其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于维护的烟尘净化功能的焊接机械手，包括底座，支撑腿，机械臂，焊枪，立座，减速旋转焊接台结构，焊接碎屑收集防护盒结构和烟气净化防污处理罩结构，所述的底座上部四角部位均螺栓连接有支撑腿；所述的机械臂右端螺栓连接有焊枪；所述的立座纵向下端螺栓连接在机械臂左上侧；所述的减速旋转焊接台结构与机械臂相连接；所述的焊接碎屑收集防护盒结构和支撑腿相连接；所述的烟气净化防污处理罩结构和立座相连接；所述的减速旋转焊接台结构包括旋转电机，减速器，焊接基台，旋转轴和旋转座，所述的旋转电机螺栓连接在减速器左侧；所述的减速器螺栓连接在焊接基台下部中间部位；所述的旋转轴纵向一端螺栓连接在旋转座下部中间部位，另一端贯穿焊接基台的内部中间部位，并且与减速器的输出轴相连接设置。

优选的，所述的焊接碎屑收集防护盒结构包括碎屑收集盒，防护板，导流管，集杂罐和降温底座，所述的碎屑收集盒内侧左右两部均螺钉连接有防护板；所述的碎屑收集盒底部左右两侧出口处均螺纹连接有导流管；所述的导流管下端螺纹连接有集杂罐；所述的集杂罐下端螺栓连接有降温底座。

优选的，所述的烟气净化防污处理罩结构包括处理筒，排气扇，净化芯，导气管，吸气罩和吸附网，所述的处理筒左端螺纹连接有排气扇；所述的处理筒内部设置有净化芯；所述的导气管一端螺纹连接吸气罩，另一端螺纹连接处理筒右端；所述的吸气罩内侧下部螺钉连接有吸附网。

优选的，所述的旋转电机的输出轴与减速器的输入轴相连接设置。

优选的，所述的旋转座螺栓连接在机械臂左下侧。

优选的，所述的焊接基台螺栓连接在支撑腿之间的内侧上部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的旋转电机，减速器，焊接基台，旋转轴和旋转座的设置，有利于旋转调节，便于多位置焊接操作。

2.本实用新型中，所述的碎屑收集盒，防护板，导流管，集杂罐和降温底座的设置，有利于收集焊接碎屑，避免环境污染。

3.本实用新型中，所述的处理筒，排气扇，净化芯，导气管，吸气罩和吸附网的设置，有利于烟气净化，保证焊接稳定性。

4.本实用新型中，所述的底座和支撑腿的设置，有利于支撑固定，保证支撑稳定性。

5.本实用新型中，所述的机械臂和焊枪的设置，有利于多位置操控焊接。