[实用新型]一种便于维护的烟尘净化功能的焊接机械手

权利要求书

1.一种便于维护的烟尘净化功能的焊接机械手，其特征在于，该便于维护的烟尘净化功能的焊接机械手包括底座(1)，支撑腿(2)，机械臂(3)，焊枪(4)，立座(5)，减速旋转焊接台结构(6)，焊接碎屑收集防护盒结构(7)和烟气净化防污处理罩结构(8)，所述的底座(1)上部四角部位均螺栓连接有支撑腿(2)；所述的机械臂(3)右端螺栓连接有焊枪(4)；所述的立座(5)纵向下端螺栓连接在机械臂(3)左上侧；所述的减速旋转焊接台结构(6)与机械臂(3)相连接；所述的焊接碎屑收集防护盒结构(7)和支撑腿(2)相连接；所述的烟气净化防污处理罩结构(8)和立座(5)相连接；所述的减速旋转焊接台结构(6)包括旋转电机(61)，减速器(62)，焊接基台(63)，旋转轴(64)和旋转座(65)，所述的旋转电机(61)螺栓连接在减速器(62)左侧；所述的减速器(62)螺栓连接在焊接基台(63)下部中间部位；所述的旋转轴(64)纵向一端螺栓连接在旋转座(65)下部中间部位，另一端贯穿焊接基台(63)的内部中间部位，并且与减速器(62)的输出轴相连接设置。

2.如权利要求1所述的便于维护的烟尘净化功能的焊接机械手，其特征在于，所述的焊接碎屑收集防护盒结构(7)包括碎屑收集盒(71)，防护板(72)，导流管(73)，集杂罐(74)和降温底座(75)，所述的碎屑收集盒(71)内侧左右两部均螺钉连接有防护板(72)；所述的碎屑收集盒(71)底部左右两侧出口处均螺纹连接有导流管(73)；所述的导流管(73)下端螺纹连接有集杂罐(74)；所述的集杂罐(74)下端螺栓连接有降温底座(75)。

3.如权利要求1所述的便于维护的烟尘净化功能的焊接机械手，其特征在于，所述的烟气净化防污处理罩结构(8)包括处理筒(81)，排气扇(82)，净化芯(83)，导气管(84)，吸气罩(85)和吸附网(86)，所述的处理筒(81)左端螺纹连接有排气扇(82)；所述的处理筒(81)内部设置有净化芯(83)；所述的导气管(84)一端螺纹连接吸气罩(85)，另一端螺纹连接处理筒(81)右端；所述的吸气罩(85)内侧下部螺钉连接有吸附网(86)。

4.如权利要求1所述的便于维护的烟尘净化功能的焊接机械手，其特征在于，所述的旋转电机(61)的输出轴与减速器(62)的输入轴相连接设置。

5.如权利要求1所述的便于维护的烟尘净化功能的焊接机械手，其特征在于，所述的旋转座(65)螺栓连接在机械臂(3)左下侧。

6.如权利要求1所述的便于维护的烟尘净化功能的焊接机械手，其特征在于，所述的焊接基台(63)螺栓连接在支撑腿(2)之间的内侧上部。