[实用新型]一种磁多圈绝对值编码器

说明书

本实用新型公开了一种磁多圈绝对值编码器，包括：编码器座和测量主轴；以及主轴齿轮，其与所述测量主轴固定连接；保护壳，其可拆卸的与所述编码器座连接；齿轮箱，其与所述编码器座固定连接；齿轮组，其设置于所述齿轮箱的内部，并与所述主轴齿轮传动连接；初始齿轮和终止齿轮，其分别为所述齿轮组的最初齿轮和最终齿轮；一对磁钢，其分别与所述初始齿轮和所述终止齿轮固定连接；编码器板，其与齿轮箱固定连接；一对磁传感器，其与编码器板固定连接，并分别与一对所述磁钢一一对应。本实用新型提供的一种磁多圈绝对值编码器，在使用时，不仅结构简单，使得生产加工更方便，同时保证了数据检测的准确性，还更便于使用者进行维护。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种磁多圈绝对值编码器。

背景技术

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，分为有轴型和轴套型，其轴用于传动，以便于检测；编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关，包括单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器，其中多圈绝对值编码器又包含光电多圈绝对值编码器和磁多圈绝对值编码器。

现有的磁多圈绝对值编码器结构复杂，同时检测多个齿轮，需要安装多组检测传感器，不利于生产加工和检测，并且不便于使用者对其内部进行检修，给使用者带来了不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种磁多圈绝对值编码器，目的是解决现有的磁多圈绝对值编码器结构复杂，同时检测多个齿轮，需要安装多组检测传感器，不利于生产加工和检测，并且不便于使用者对其内部进行检修，给使用者带来了不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁多圈绝对值编码器，包括：

编码器座和测量主轴；以及

主轴齿轮，其与所述测量主轴固定连接；

保护壳，其可拆卸的与所述编码器座连接；

齿轮箱，其与所述编码器座固定连接；

齿轮组，其设置于所述齿轮箱的内部，并与所述主轴齿轮传动连接；

初始齿轮和终止齿轮，其分别为所述齿轮组的最初齿轮和最终齿轮，且所述初始齿轮与所述主轴齿轮的传动比为1:1；

一对磁钢，其分别与所述初始齿轮和所述终止齿轮固定连接；

编码器板，其与所述齿轮箱固定连接；

一对磁传感器，其与所述编码器板固定连接，并分别与一对所述磁钢一一对应；

所述磁钢距离所述磁传感器的距离为1-2mm。

优选的，所述测量主轴的一端延伸至所述齿轮箱的内部，另一端延伸至所述编码器座的外部。

优选的，所述保护壳与所述编码器座通过连接结构可拆卸的连接。

优选的，所述连接结构包括：

一对安装槽，其相对设置于所述保护壳的内壁两侧；

所述安装槽为L型槽；

一对安装块，其相对设置于所述编码器座的两侧，且与一对所述安装槽一一对应；

固定螺钉，其与其中一个所述安装块螺纹连接。