[实用新型]一种磁多圈绝对值编码器有效
申请号: | 202122233767.7 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN215810900U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 刘革兴 | 申请(专利权)人: | 武汉乐摩达科技有限公司 |
主分类号: | G01D5/12 | 分类号: | G01D5/12 |
代理公司: | 武汉智正诚专利代理事务所(普通合伙) 42278 | 代理人: | 张世亮 |
地址: | 430000 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 磁多圈 绝对值 编码器 | ||
1.一种磁多圈绝对值编码器,其特征在于,包括:
编码器座(10)和测量主轴(11);以及
主轴齿轮(12),其与所述测量主轴(11)固定连接;
保护壳(20),其可拆卸的与所述编码器座(10)连接;
齿轮箱(40),其与所述编码器座(10)固定连接;
齿轮组(60),其设置于所述齿轮箱(40)的内部,并与所述主轴齿轮(12)传动连接;
初始齿轮(61)和终止齿轮(62),其分别为所述齿轮组(60)的最初齿轮和最终齿轮,且所述初始齿轮(61)与所述主轴齿轮(12)的传动比为1:1;
一对磁钢(63),其分别与所述初始齿轮(61)和所述终止齿轮(62)固定连接;
编码器板(50),其与所述齿轮箱(40)固定连接;
一对磁传感器(70),其与所述编码器板(50)固定连接,并分别与一对所述磁钢(63)一一对应,且分别用于检查多圈位置和单圈位置;
所述磁钢(63)距离所述磁传感器(70)的距离为1-2mm。
2.根据权利要求1所述的一种磁多圈绝对值编码器,其特征在于,所述测量主轴(11)的一端延伸至所述齿轮箱(40)的内部,另一端延伸至所述编码器座(10)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种磁多圈绝对值编码器,其特征在于,所述保护壳(20)与所述编码器座(10)通过连接结构(30)可拆卸的连接。
4.根据权利要求3所述的一种磁多圈绝对值编码器,其特征在于,所述连接结构(30)包括:
一对安装槽(31),其相对设置于所述保护壳(20)的内壁两侧;
所述安装槽(31)为L型槽;
一对安装块(32),其相对设置于所述编码器座(10)的两侧,且与一对所述安装槽(31)一一对应;
固定螺钉(33),其与其中一个所述安装块(32)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种磁多圈绝对值编码器,其特征在于,所述初始齿轮(61)处安装的所述磁钢(63)与用于检查单圈位置的所述磁传感器(70)相对应,所述终止齿轮(62)处安装的所述磁钢(63)与用于检查多圈位置的所述磁传感器(70)相对应。
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