[实用新型]一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置

说明书

本实用新型公开了一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，包括：用于放置安瓿瓶的装夹模块和用于将安瓿瓶从装夹模块中取出的脱瓶模块；所述装夹模块包括装夹盘和用于放置安瓿瓶的装夹槽，所述装夹盘上分布有若干个贯穿装夹盘顶部的装夹槽，装夹槽为从装夹盘侧面向内延伸的竖直盲孔；所述脱瓶模块包括拨杆和用于带动拨杆转动的电机，所述拨杆的转动用于将安瓿瓶从装夹槽内推出。本实用新型的有益效果是：安瓿瓶放置在所述装夹槽内，通过装夹槽的侧壁及限位块进行柔性固定，因此可适用于不同尺寸的安瓿瓶；装夹槽为从装夹盘侧面向内延伸的竖直盲孔，因此在装填和移除安瓿瓶时，即可从装夹盘的上方进行，也可从装夹盘的侧面进行，具有更高的灵活度。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置。

背景技术

安瓿瓶是一种用于盛装药液的小型玻璃容器，常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等；使用时，需掰断安瓿瓶的瓶顶，随着科技的发展，为了提高效率和安全性，通常使用掰瓶装置代替人工掰瓶；

现有的掰瓶装置，包括装夹盘和掰瓶模块，装夹盘内设置有用于放置安瓿瓶的圆柱形安装孔，安瓿瓶需从上而下地放入安装孔中，导致了取瓶时，需从下而上地取出安瓿瓶，导致脱瓶效率低，脱瓶装置结构复杂；

授权公告为CN211768772U的中国专利，公开了一种机械手式弃瓶装置；通过上下移动的夹爪抓取药瓶并将其移出，此类方式包含夹爪下移，夹取药瓶，上移带出药瓶多个动作，脱瓶效率低，且结构复杂；为此，需设计一个结构合理、操作简单高效的脱瓶装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是，由于装夹盘上装夹孔的限制，导致脱瓶模块结构复杂，脱瓶效率低下。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，包括：用于放置安瓿瓶的装夹模块和用于将安瓿瓶从装夹模块中取出的脱瓶模块；

所述装夹模块包括装夹盘和用于放置安瓿瓶的装夹槽，所述装夹盘上分布有若干个贯穿装夹盘顶部的装夹槽，装夹槽为从装夹盘侧面向内延伸的竖直盲孔；

所述脱瓶模块包括拨杆和用于带动拨杆转动的电机，所述拨杆的转动用于将安瓿瓶从装夹槽内推出。

进一步地：所述装夹盘上设有沿装夹盘侧面边缘延伸的环状开槽，环状开槽的范围覆盖装夹槽，且拨杆位于该环状开槽内。

进一步地：所述装夹槽呈圆弧状，且旋转角度为30°。

进一步地：所述装夹槽内设置有用于限制安瓿瓶移动的限位块，限位块设置在装夹槽的侧面，限位块与装夹盘滑动连接。

进一步地：所述装夹盘内设置有用于放置限位块的安装孔，安装孔贯穿装夹盘，安装孔内设置有用于对限位块施加向装夹槽移动的力的弹簧，防止限位块完全离开安装孔的限位凸台，安装孔内还设置有用于限位弹簧和改变弹簧势能大小的螺钉，螺钉与安装孔螺纹配合连接。

进一步地：所述拨杆呈勾爪状。

本实用新型的有益效果是：

1.安瓿瓶放置在所述装夹槽内，通过装夹槽的侧壁及限位块进行柔性固定，因此可适用于不同尺寸的安瓿瓶；

2.装夹槽为从装夹盘侧面向内延伸的竖直盲孔，因此在装填和移除安瓿瓶时，即可从装夹盘的上方进行，也可从装夹盘的侧面进行，具有更高的灵活度；

3.拨杆转动时，能够将安瓿瓶从装夹槽内由内向外推出，配合装夹盘转动即可进行循环自动脱瓶，结构简单，脱瓶效率高。

附图说明

图1是本实用新型一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置的结构示意图；

图2是一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置的俯视图；