[实用新型]一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置

权利要求书

1.一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，包括：用于放置安瓿瓶的装夹模块和用于将安瓿瓶从装夹模块中取出的脱瓶模块，其特征在于：

所述装夹模块包括装夹盘和用于放置安瓿瓶的装夹槽，所述装夹盘上分布有若干个装夹槽，装夹槽为从装夹盘侧面向内延伸的竖直盲孔；

所述脱瓶模块包括拨杆和用于带动拨杆转动的电机，所述拨杆的转动用于将安瓿瓶从装夹槽内推出。

2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，其特征在于：所述装夹盘上设有沿装夹盘侧面边缘延伸的环状开槽，环状开槽的范围覆盖装夹槽，且拨杆位于该环状开槽内。

3.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，其特征在于：所述装夹槽呈圆弧状。

4.根据权利要求3所述的一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，其特征在于：所述装夹槽旋转角度为30°。

5.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，其特征在于：所述装夹槽内设置有用于限制安瓿瓶移动的限位块。

6.根据权利要求5所述的一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，其特征在于：所述限位块设置在装夹槽的侧面，限位块与装夹盘滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，其特征在于：所述装夹盘内设置有用于放置限位块的安装孔，安装孔贯穿装夹盘，安装孔内设置有用于对限位块施加向装夹槽移动的力的弹簧，安装孔内还设置有防止限位块完全离开安装孔的限位凸台，安装孔内还设置有用于限位弹簧和改变弹簧势能大小的螺钉，螺钉与安装孔螺纹配合连接。

8.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶拨杆循环推瓶装置，其特征在于：所述拨杆呈勾爪状。