[实用新型]一种Pin针角度校正系统

说明书

本实用新型属于电磁阀技术领域，公开了一种Pin针角度校正系统，包括支架、固定连接于支架的导向件、夹爪组件和驱动结构。夹爪组件包括用于夹持Pin针的夹爪，夹爪组件与导向件活动连接，导向件用于引导夹爪调整角度。驱动结构固定连接于支架，并与夹爪组件传动连接，用于驱动夹爪沿导向件运动。该系统能够实现自动调整Pin针角度，人工成本低，生产效率高，产品合格率大幅提升。

技术领域

本实用新型涉及电磁阀技术领域，尤其涉及一种Pin针角度校正系统。

背景技术

电磁阀包括插座和插头。插座包括阀体、绕制在阀体上的线圈和阀芯，阀体上设置有阀口，阀芯设置在阀体内并与阀口对应。当线圈通电时，线圈直接或间接为阀芯提供作用力，使阀芯打开或关闭阀口。插头包括壳体和Pin针，壳体包覆在阀体外，Pin针安装于壳体，一端与线圈连接，在电磁阀工作过程中，通过Pin针为线圈接通电源。

现有技术中，电磁阀Pin针和壳体的装配通常为人工校正，但电磁阀在生产制造时，需在各个生产设备之间传递，难以保证Pin针位置角度要求没有变化，而人工校正精度差，效率低，容易造成产品的报废率高，且浪费大量的人工成本。

因此，为适应市场需求，增加产能，亟需提出一种Pin针角度校正系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种Pin针角度校正系统，该系统能够实现自动调整Pin针角度，人工成本低，生产效率高，产品合格率大幅提升。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种Pin针角度校正系统，包括：

支架；

导向件，导向件固定连接于支架上；

夹爪组件，夹爪组件包括用于夹持Pin针的夹爪，夹爪组件与导向件活动连接，导向件用于引导夹爪调整角度；

驱动结构，驱动结构固定连接于支架，并与夹爪组件传动连接，用于驱动夹爪沿导向件运动。

可选地，导向件为弧形块，弧形块具有同心设置的内弧面和外弧面，夹爪组件包括导向滑轮，导向滑轮与导向件的内弧面或者外弧面滑动连接，夹爪组件能够沿弧形块的内弧面或者外弧面绕导向件的圆心转动。

可选地，导向滑轮包括内导向滑轮和外导向滑轮，内导向滑轮与导向件的内弧面滑动连接，外导向滑轮与导向件的外弧面滑动连接。

可选地，外导向滑轮的数量至少为两个。

可选地，夹爪组件还包括第一驱动件，内导向滑轮转动连接在第一驱动件的固定端上，夹爪连接于第一驱动件，并能够在第一驱动件的驱动下夹住或松开Pin针。

可选地，夹爪组件还包括第二驱动件和夹爪固定件，外导向滑轮转动连接在第二驱动件的固定端上，夹爪固定件和第二驱动件的驱动端连接，夹爪固定件设置有卡槽，夹爪固定件能够在第二驱动件的驱动下沿水平方向往复移动，以使卡槽卡紧夹爪或远离夹爪。

可选地，第一驱动件和第二驱动件为平行设置且固定连接的气缸。

可选地，驱动结构包括旋转伺服电机、减速器、传动轮和传动轴，旋转伺服电机与减速器连接，减速器与传动轮连接，传动轮与传动轴偏心连接，传动轴与夹爪组件转动连接。

还包括工作台和底座，支架的底端固定连接于底座，工作台上设置有导轨，底座的底部设置有滑块，滑块滑动连接在导轨上。

底座连接有移动气缸，移动气缸能够驱动滑块沿导轨移动。

有益效果：