[实用新型]一种Pin针角度校正系统

权利要求书

1.一种Pin针角度校正系统，其特征在于，包括：

支架(100)；

导向件(200)，所述导向件(200)固定连接于所述支架(100)上；

夹爪组件(300)，所述夹爪组件(300)包括用于夹持Pin针的夹爪(302)，所述夹爪组件(300)与所述导向件(200)活动连接，所述导向件(200)用于引导所述夹爪(302)调整角度；

驱动结构(400)，所述驱动结构(400)固定连接于所述支架(100)，并与所述夹爪组件(300)传动连接，用于驱动所述夹爪(302)沿所述导向件(200)运动。

2.根据权利要求1所述的Pin针角度校正系统，其特征在于，所述导向件(200)为弧形块，所述弧形块具有同心设置的内弧面和外弧面，所述夹爪组件(300)包括导向滑轮(301)，所述导向滑轮(301)与所述导向件(200)的所述内弧面或者所述外弧面滑动连接，所述夹爪组件(300)能够沿所述弧形块的所述内弧面或者所述外弧面绕所述导向件(200)的圆心转动。

3.根据权利要求2所述的Pin针角度校正系统，其特征在于，所述导向滑轮(301)包括内导向滑轮(311)和外导向滑轮(321)，所述内导向滑轮(311)与所述导向件(200)的所述内弧面滑动连接，所述外导向滑轮(321)与所述导向件(200)的所述外弧面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的Pin针角度校正系统，其特征在于，所述外导向滑轮(321)的数量至少为两个。

5.根据权利要求3所述的Pin针角度校正系统，其特征在于，所述夹爪组件(300)还包括第一驱动件(303)，所述内导向滑轮(311)转动连接在所述第一驱动件(303)的固定端上，所述夹爪(302)连接于所述第一驱动件(303)，并能够在所述第一驱动件(303)的驱动下夹住或松开所述Pin针。

6.根据权利要求5所述的Pin针角度校正系统，其特征在于，所述夹爪组件(300)还包括第二驱动件(305)和夹爪固定件(304)，所述外导向滑轮(321)转动连接在所述第二驱动件(305)的固定端上，所述夹爪固定件(304)和所述第二驱动件(305)的驱动端连接，所述夹爪固定件(304)设置有卡槽，所述夹爪固定件(304)能够在所述第二驱动件(303)的驱动下沿水平方向往复移动，以使所述卡槽卡紧所述夹爪(302)或远离所述夹爪(302)。

7.根据权利要求6所述的Pin针角度校正系统，其特征在于，所述第一驱动件(303)和所述第二驱动件(305)为平行设置且固定连接的气缸。

8.根据权利要求1所述的Pin针角度校正系统，其特征在于，所述驱动结构(400)包括旋转伺服电机(401)、减速器(402)、传动轮(403)和传动轴(404)，所述旋转伺服电机(401)与所述减速器(402)连接，所述减速器(402)与所述传动轮(403)连接，所述传动轮(403)与所述传动轴(404)偏心连接，所述传动轴(404)与所述夹爪组件(300)转动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的Pin针角度校正系统，其特征在于，还包括工作台(500)和底座(600)，所述支架(100)的底端固定连接于所述底座(600)，所述工作台(500)上设置有导轨(501)，所述底座(600)的底部设置有滑块，所述滑块滑动连接在所述导轨(501)上。

10.根据权利要求9所述的Pin针角度校正系统，其特征在于，所述底座(600)连接有移动气缸(601)，所述移动气缸(601)能够驱动所述滑块沿所述导轨(501)移动。