[实用新型]适用于EHA的多模式控制系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于EHA的多模式控制系统，包括泵控单元、动作执行单元、用于对系统提供阀控功能的比例阀支路、用于平衡动作执行单元里体积流量差的流量平衡切换支路、用于检测所在支路上的液压压强并向比例阀支路发出指示的第一压力传感器、用于检测所在支路上的液压压强并向比例阀支路发出指示的第二压力传感器。本实用新型的有益效果：通过流流量平衡切换支路，实现在动作执行单元上两个工作腔不对称的情况下，及时平衡动作执行单元上两个工作腔的体积流量差，通过比例阀支路与泵控单元的配合，可根据实际情况通过软件自动切换泵控,阀控和泵阀联控三种控制模式。

技术领域

本实用新型涉及液压传动系统，具体的是一种适用于EHA的多模式控制系统。

背景技术

飞机飞行时由舵面控制，而飞机舵面由作动器控制。作动器是飞机实施振动主动控制的关键部件，主要作用是按照确定的控制规律对飞机施加控制力，是主动控制系统的重要环节。

传统的机载作动系统通过液压传动方式将功率由动力源传递至作动筒，即所谓的功率液传PBH(Power-By-Hydraulic)。功率液传系统响应快、功率大、并且具有优良的自润滑性，但是由于液压油在高温高压下易燃易爆，并且质量较大，极大影响了飞机性能。

70年代后期，新材料以及新技术的出现促进了功率电传PBW(Power-By-Wire)作动系统的发展。功率电传是指通过电导线将功率由飞机第二能源系统传递至作动系统各执行机构。功率电传形式的作动系统具有改善飞机的可维修性、系统布局灵活性大、减少液压油燃烧的可能性以及提高飞机受损后的生存能力等优点。

目前，功率电传（PBW）作动器向电动静液作动器（EHA)和机电作动器（EMA）方向发展，而本实用新型涉及电动静液作动器（EHA)。

但现有EHA控制系统中，存在油缸不对称的情况下时，及时平衡油缸两侧的体积流量差，而且对于目前的EHA控制系统中，控制模式单一固定，无法根据实际情况灵活切换合适的控制模式。

因此，有必要提出一种适用于EHA的多模式控制系统，不仅可以在动作执行单元两个工作腔不对称的情况下，及时平衡动作执行单元内的体积流量差，还可根据实际情况通过软件自动切换泵控,阀控和泵阀联控三种控制模式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于EHA的多模式控制系统，不仅可以在动作执行单元两个工作腔不对称的情况下，及时平衡动作执行单元内的体积流量差，还可根据实际情况通过软件自动切换泵控,阀控和泵阀联控三种控制模式。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：包括泵控单元、动作执行单元，所述泵控单元设置有第一工作口与第二工作口，所述动作执行单元设置有两个工作腔，每个工作腔均设置有油口，分为A口和B口，其特征在于，所述的一种EHA用泵控系统还包括：比例阀支路，用于对系统提供阀控功能，所述比例阀支路设置有四个口，分别为a、b、c、d，所述c口与动作执行单元A口联通，所述d口与动作执行单元B口联通，所述比例阀支路包括用于控制流入动作执行单元A口液油流量的第一比例阀、用于控制流入动作执行单元B口液油流量的第三比例阀以及提供附加卸载功能的第三比例阀；第一支路，用于驱动动作执行单元中某一工作腔，所述第一支路的两端分别与泵控单元第一工作口、比例阀支路上的a口联通；第二支路，用于驱动动作执行单元中另一工作腔，所述第二支路的两端分别与泵控单元第二工作口、比例阀支路上的b口联通；流量平衡切换支路，用于平衡动作执行单元里体积流量差，所述流量平衡切换支路设置有两个进口和一个出口，两个进口分别和比例阀支路上的上的a口、b口联通，出口则与泵控单元联通；第一压力传感器，用于检测所在支路上的液压压强并向比例阀支路发出指示，所述第一压力传感器设置于第一支路上；第二压力传感器，用于检测所在支路上的液压压强并向比例阀支路发出指示，所述第二压力传感器设置于第二支路上。