[实用新型]适用于EHA的多模式控制系统

权利要求书

1.一种适用于EHA的多模式控制系统，包括泵控单元、动作执行单元，所述泵控单元设置有第一工作口与第二工作口，所述动作执行单元设置有两个工作腔，每个工作腔均设置有油口，分为A口和B口，其特征在于，所述的一种EHA用泵控系统还包括：

比例阀支路（5），用于对系统提供阀控功能，所述比例阀支路（5）设置有四个口，分别为a、b、c、d，所述c口与动作执行单元A口联通，所述d口与动作执行单元B口联通，所述比例阀支路（5）包括用于控制流入动作执行单元A口液油流量的第一比例阀、用于控制流入动作执行单元B口液油流量的第三比例阀以及提供附加卸载功能的第二比例阀；

第一支路，用于驱动动作执行单元中某一工作腔，所述第一支路的两端分别与泵控单元第一工作口、比例阀支路上的a口联通；

第二支路，用于驱动动作执行单元中另一工作腔，所述第二支路的两端分别与泵控单元第二工作口、比例阀支路上的b口联通；

流量平衡切换支路，用于平衡动作执行单元里体积流量差，所述流量平衡切换支路设置有两个进口和一个出口，两个进口分别和比例阀支路上的上的a口、b口联通，出口则与泵控单元联通；

第一压力传感器（301），用于检测所在支路上的液压压强并向比例阀支路（5）发出指示，所述第一压力传感器（301）设置于第一支路上；

第二压力传感器（302），用于检测所在支路上的液压压强并向比例阀支路（5）发出指示，所述第二压力传感器（302）设置于第二支路上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于EHA的多模式控制系统，其特征在于：所述第一比例阀为第一两位两通电磁比例阀（501），第二比例阀为三位四通电磁比例阀（502），第三比例阀为第二两位两通电磁比例阀（503），所述第一两位两通电磁比例阀（501）设有两个工作口，其中一个工作口与比例阀支路（5）a口联通，另一工作口与比例阀支路（5）c口联通，所述三位四通电磁比例阀（502）设有4个工作口分别与比例阀支路（5）上的a、b、c、d联通，所述第二两位两通电磁比例阀（503）设有两个工作口，其中一个工作口与比例阀支路（5）b口联通，另一工作口与比例阀支路（5）d口联通。

3.根据权利要求1所述的一种适用于EHA的多模式控制系统，其特征在于：所述流量平衡切换支路上设置有流量平衡切换阀，所述流量平衡切换阀为三位三通电磁切换阀（4），所述三位三通电磁切换阀设有两个进口和一个出口，两个进口分别与比例阀支路a、b口联通，出口与流量平衡切换支路联通。

4.根据权利要求1所述的一种适用于EHA的多模式控制系统，其特征在于：所述泵控单元包括双向泵（2）以及驱动双向泵旋转的伺服电机（1）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于EHA的多模式控制系统，其特征在于：所述流量平衡切换支路上设置有提供一定供油压力的压油箱（9）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于EHA的多模式控制系统，其特征在于：所述流量平衡切换支路上设置有过滤支路（10），所述过滤支路由过滤器（1003）、单向泵（1002）以及驱动单向泵运行的电机（1001）组成，所述单向泵（1002）进口与流量平衡切换支路联通，出口与所述过滤器（1003）进口联通，所述过滤器（1003）出口与切换支路联通。

7.根据权利要求1所述的一种适用于EHA的多模式控制系统，其特征在于：所述第一支路上设置有用于使泵控单元第一工作口与流量平衡切换支路联通，从而使与第一支路联通的工作腔快速关闭的第一联通支路，所述第一联通支路上设置有第一两位两通电磁阀（701），第一两位两通电磁阀（701）设有一个进口一个出口，进口与泵控单元第一工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通；所述第二支路上设置有用于使泵控单元第二工作口与切换支路联通，从而使与第二支路联通的工作腔快速关闭的第二联通支路，所述第二联通支路上设置有第二两位两通电磁阀（702），第二两位两通电磁阀（702）设有一个进口一个出口，进口与泵控单元第二工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通。