[实用新型]一种用于远程验收的自走式视频图像采集终端

说明书

本实用新型涉及视频图像采集设备技术领域，尤其涉及一种用于远程验收的自走式视频图像采集终端，包括底座、摄像头以及行进机构，所述底座内为空腔结构，摄像头通过转柄安装在底座的顶部上，且底座上还安装有控制器，底座的内部通过第一旋转电机转动安装有驱动齿轮，驱动齿轮的两侧侧壁上分别连接有驱动轴和联动轴，并且驱动齿轮的一侧啮合设置有从动齿轮，从动齿轮上转动设置有辅助柄，辅助柄的一端上嵌有滑栓，滑栓滑动在联动轴上，驱动轴的另一端上通过轴连接有第二连接轴，联动轴的另一端上通过轴连接有第一连接轴。相比于现有技术，本实用新型大大的提高了该采集终端在行进过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及视频图像采集设备技术领域，尤其涉及一种用于远程验收的自走式视频图像采集终端。

背景技术

在当今社会，信息数据的采集更能代表和总结绝大部分的情况，因此，及时的信息数据需要及时地进行采集，为了更方便远程验收工程等信息，我们会采用行进的摄像小车来对数据信息进行采集。

采集时，由于小车处于自动行进的状态，如果路面上有凸起物时，很容易令小车倾倒，因此亟需一种采集终端来解决所述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种用于远程验收的自走式视频图像采集终端。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于远程验收的自走式视频图像采集终端，包括底座、摄像头以及行进机构，所述底座内为空腔结构，摄像头通过转柄安装在底座的顶部上，且底座上还安装有控制器，底座的内部通过第一旋转电机转动安装有驱动齿轮，驱动齿轮的两侧侧壁上分别连接有驱动轴和联动轴，并且驱动齿轮的一侧啮合设置有从动齿轮，从动齿轮上转动设置有辅助柄，辅助柄的一端上嵌有滑栓，滑栓滑动在联动轴上，驱动轴的另一端上通过轴连接有第二连接轴，联动轴的另一端上通过轴连接有第一连接轴；

第一连接轴和第二连接轴的外端上均通过支板安装有所述行进机构，行进机构包括圆盘和多个滚轮，圆盘的一侧通过第二旋转电机转动设置有旋转盘，滚轮安装在“U”型结构的安装片上，安装片与旋转盘之间活动连接有第三连接轴，并且圆盘的外壁上等距嵌有多个红外传感器。

优选的，所述第一旋转电机固定嵌在底座的一侧内壁上，且与驱动齿轮之间转动配合。

优选的，所述联动轴上开设有滑孔，滑栓滑动在滑孔内。

优选的，所述从动齿轮的中间安插有齿轮轴，齿轮轴固定插在底座的内壁之间。

优选的，所述圆盘上开设有三组导槽，并且第二旋转电机固定嵌在圆盘的正中间。

优选的，所述第三连接轴与旋转盘之间通过轴连接固定，并且第三连接轴的另一端上嵌有安装轴，安装轴的一端贯穿于安装片上并滑动在导槽内。

本实用新型的有益效果是：

通过圆盘上的红外传感器来监测路面上的凹凸情况，当其被触发时，小车自动开始控制驱动齿轮启动，令其带动从动齿轮转动，从而使得驱动轴和联动轴分别带动两侧的行进机构向外移动，扩大两侧行进机构之间的距离，以避开凹凸的路面，减少对该采集终端行进过程的影响，相比于现有技术，本实用新型大大的提高了该采集终端在行进过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于远程验收的自走式视频图像采集终端的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于远程验收的自走式视频图像采集终端的行进机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于远程验收的自走式视频图像采集终端的圆盘结构示意图。