[实用新型]一种用于远程验收的自走式视频图像采集终端

权利要求书

1.一种用于远程验收的自走式视频图像采集终端，包括底座（1）、摄像头（12）以及行进机构（6），其特征在于，所述底座（1）内为空腔结构，摄像头（12）通过转柄安装在底座（1）的顶部上，且底座（1）上还安装有控制器（11），底座（1）的内部通过第一旋转电机转动安装有驱动齿轮（2），驱动齿轮（2）的两侧侧壁上分别连接有驱动轴（21）和联动轴（22），并且驱动齿轮（2）的一侧啮合设置有从动齿轮（3），从动齿轮（3）上转动设置有辅助柄（31），辅助柄（31）的一端上嵌有滑栓，滑栓滑动在联动轴（22）上，驱动轴（21）的另一端上通过轴连接有第二连接轴（5），联动轴（22）的另一端上通过轴连接有第一连接轴（4）；

第一连接轴（4）和第二连接轴（5）的外端上均通过支板安装有所述行进机构（6），行进机构（6）包括圆盘（61）和多个滚轮（63），圆盘（61）的一侧通过第二旋转电机转动设置有旋转盘（62），滚轮（63）安装在“U”型结构的安装片（65）上，安装片（65）与旋转盘（62）之间活动连接有第三连接轴（64），并且圆盘（61）的外壁上等距嵌有多个红外传感器（67）。

2.根据权利要求1所述的一种用于远程验收的自走式视频图像采集终端，其特征在于，所述第一旋转电机固定嵌在底座（1）的一侧内壁上，且与驱动齿轮（2）之间转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于远程验收的自走式视频图像采集终端，其特征在于，所述联动轴（22）上开设有滑孔（221），滑栓滑动在滑孔（221）内。

4.根据权利要求1所述的一种用于远程验收的自走式视频图像采集终端，其特征在于，所述从动齿轮（3）的中间安插有齿轮轴，齿轮轴固定插在底座（1）的内壁之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于远程验收的自走式视频图像采集终端，其特征在于，所述圆盘（61）上开设有三组导槽（66），并且第二旋转电机固定嵌在圆盘（61）的正中间。

6.根据权利要求5所述的一种用于远程验收的自走式视频图像采集终端，其特征在于，所述第三连接轴（64）与旋转盘（62）之间通过轴连接固定，并且第三连接轴（64）的另一端上嵌有安装轴，安装轴的一端贯穿于安装片（65）上并滑动在导槽（66）内。