[实用新型]一种基于霍尔元件的弹性体力传感器

说明书

本实用新型涉及一种基于霍尔元件的弹性体力传感器，包括顶台与底座，所述顶台与底座之间经波纹管状的弹性圈同轴固连为一体，所述顶台的内顶部固连有磁铁，所述底座的内底部固连有三轴霍尔传感器，所述顶台采用热塑性聚氨酯橡胶材质。使用三轴霍尔传感器代替应变片测量力传感器的弹性体的弹性形变，从而实现力的测量，以解决传统应变片结构复杂、测量精度差的问题。本传感器可代替传统传感器的单方向测量线性位移，通过读取不同方位磁场大小的变化来测量多方向线性位移，在一定程度上提高测量的广度，提高测量的精度。

技术领域

本实用新型涉及一种基于霍尔元件的弹性体力传感器。

背景技术

传统力传感器多使用应变片，通过测量安装在弹性体相应位置的应变片的形变来测出力的大小，结构复杂，不宜维修且测量精度差；传统传感器只能测量单个方向力的大小，而不能测量力在各方向的分量。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于霍尔元件的弹性体力传感器，不仅结构简单，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种基于霍尔元件的弹性体力传感器，包括顶台与底座，所述顶台与底座之间经波纹管状的弹性圈同轴固连为一体，所述顶台的内顶部固连有磁铁，所述底座的内底部固连有三轴霍尔传感器，所述顶台采用热塑性聚氨酯橡胶材质。

优选的，所述弹性圈的上周部与顶台的下周部对套，套接部经圆周均布的螺钉进行径向锁紧；所述弹性圈的下周部与底座的上周部对套，套接部经圆周均布的螺钉进行径向锁紧。

优选的，所述磁铁为钕铁硼强力磁铁。

优选的，所述底座的内底部螺接有由聚乳酸制成的传感器底座，所述三轴霍尔传感器安装在传感器底座上。

优选的，所述底座的周部设有外接接口，所述外接接口内的接头与三轴霍尔传感器电性连接。

优选的，所述顶台的外顶面圆周均布有若干个嵌设凸部，所述底座的外底面圆周均布有若干个嵌设凹部，若干个嵌设凸部与若干个嵌设凹部一一对应且形状相适应。

优选的，所述顶台的外顶面圆周均布有若干个顶台连接孔，所述底座的外底面圆周均布有若干根竖直的底座连接杆，若干个顶台连接孔与若干根底座连接杆一一对应。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：使用三轴霍尔传感器代替应变片测量力传感器的弹性体的弹性形变，从而实现力的测量，以解决传统应变片结构复杂、测量精度差的问题。本传感器可代替传统传感器的单方向测量线性位移，通过读取不同方位磁场大小的变化来测量多方向线性位移，在一定程度上提高测量的广度，提高测量的精度。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图一。

图2为本实用新型实施例的构造示意图二。

图3为本实用新型实施例的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。