[实用新型]一种基于霍尔元件的弹性体力传感器

权利要求书

1.一种基于霍尔元件的弹性体力传感器，其特征在于：包括顶台与底座，所述顶台与底座之间经波纹管状的弹性圈同轴固连为一体，所述顶台的内顶部固连有磁铁，所述底座的内底部固连有三轴霍尔传感器，所述顶台采用热塑性聚氨酯橡胶材质。

2.根据权利要求1所述的基于霍尔元件的弹性体力传感器，其特征在于：所述弹性圈的上周部与顶台的下周部对套，套接部经圆周均布的螺钉进行径向锁紧；所述弹性圈的下周部与底座的上周部对套，套接部经圆周均布的螺钉进行径向锁紧。

3.根据权利要求1所述的基于霍尔元件的弹性体力传感器，其特征在于：所述磁铁为钕铁硼强力磁铁。

4.根据权利要求1所述的基于霍尔元件的弹性体力传感器，其特征在于：所述底座的内底部螺接有由聚乳酸制成的传感器底座，所述三轴霍尔传感器安装在传感器底座上。

5.根据权利要求1所述的基于霍尔元件的弹性体力传感器，其特征在于：所述底座的周部设有外接接口，所述外接接口内的接头与三轴霍尔传感器电性连接。

6.根据权利要求1所述的基于霍尔元件的弹性体力传感器，其特征在于：所述顶台的外顶面圆周均布有若干个嵌设凸部，所述底座的外底面圆周均布有若干个嵌设凹部，若干个嵌设凸部与若干个嵌设凹部一一对应且形状相适应。

7.根据权利要求1所述的基于霍尔元件的弹性体力传感器，其特征在于：所述顶台的外顶面圆周均布有若干个顶台连接孔，所述底座的外底面圆周均布有若干根竖直的底座连接杆，若干个顶台连接孔与若干根底座连接杆一一对应。