[实用新型]一种玉米根茬提取采样机

说明书

一种玉米根茬提取采样机，属于采用设备技术领域。包括机架、主变速箱、抖土机构、皮带传动机构、链传动机构、传输链机构、传送带机构、地轮支撑机构、视觉识别采集系统，主变速箱固定在机架上方，抖土机构安装在机架下方工作前端，传输链机构安装在抖土机构后侧，地轮支撑机构安装在机架两侧靠后位置，传送带机构安装在机架后侧，视觉识别采集系统安装在传送带机构活动框架上，皮带传动机构与链传动机构分别安装在机架两侧。该产品结构合理，采用铲式挖掘提取根茬，抖动式清理土壤，链式、传送带式输送，视觉识别采样的方法，解决了玉米根茬现场提取识别采集的问题，作业效果稳定、良好，达到现场分析玉米根茬性状，为保护性耕作模式提供有力数据的目的。

技术领域

本实用新型属于采用机械技术领域，特别是涉及一种玉米根茬提取采样机。

背景技术

随着保护性耕作技术的推广，作物秸秆根茬还田作业模式被越来越多的应用于实际种植作业生产中，而秸秆还田量的多少将直接影响种子出苗率、腐熟剂的使用量及农技的应用模式，是秸秆还田技术研究的主要内容之一。目前，国内外已经使用视觉识别的方式对地表秸秆覆盖率进行测算，但对于作物根茬在田间占比一般只能进行估算，测算精度较低。对根茬采样也以人工采样带回实验室分析为主，工作量大且耗时较长。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种玉米根茬提取采样机，通过机械方式将玉米根茬从田间提取出来并将根茬上附着的土壤尽量清理干净后输送至采样识别箱内，对玉米根茬进行数字化实时采样，并记录相关参数，作为研究的基础数据。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型一种玉米根茬提取采样机，包括机架、主变速箱、抖土机构、皮带传动机构、链传动机构、传输链机构、运送带机构、地轮支撑机构、视觉识别采集系统，所述主变速箱固定在机架上方，输入轴端连接牵引机，输出轴端连接抖土机构，抖土机构安装在机架下方工作前端，抖土机构的工作前端设置提取铲，工作后端设置传输链机构，地轮支撑机构安装在机架两侧靠近传输链机构末端位置，运送带机构安装在机架后端，视觉识别采集系统安装在运送带机构的活动支架上，皮带传动机构安装在设置活动支架的机架一侧，其上两皮带轮分别连接变速箱的输出轴和传输链机构主动链轮组转轴；链传动机构设置在机架另一侧，一端的传动链轮Ⅰ连接主变速箱输入轴，末端传动链轮Ⅳ与传送带机构的驱动辊轮连接。

进一步地，所述抖土机构包括两个偏心轮轴、两个偏心轮、两个抖土筛连接杆及两个抖土筛，两个偏心轮轴分别安装在变速箱4两侧的输出轴上，偏心轮固定在偏心轮轴上，抖土筛连接杆一端设置大圆环，另一端设置小圆环，所述大圆环通过轴承套接在偏心轮上，小圆环与抖土筛工作后端连杆套接，抖土筛工作前端两侧与机架上安装的根茬提取铲上的抖土筛连接座相连；初始状态下，一侧偏心轮的轴心在输出轴上侧，另一侧偏心轮的轴心在输出轴下侧，保证两个抖土筛分别位于高低不同的位置上。

进一步地，所述抖土筛是在两连杆上并列设置多个栅条构成。

进一步地，所述传输链机构包括主动链轮组、椭圆支撑链轮组、传输链及从动链轮组，主动链轮组位于机架下侧后端，与皮带传动机构相连接，从动链轮组安装于机架下侧抖土筛后端，两组椭圆支撑链轮组位于主动链轮组与从动链轮组之间，每组椭圆形支撑轮的安装方向一致，两组椭圆形支撑链轮组的安装方向相互垂直，传输链包裹在主动链轮组、从动链轮组以及两组椭圆支撑链轮组外侧，随着两组椭圆支撑链轮组转动时所产生的高度变化而做上下起伏的波浪形运动。

进一步地，所述椭圆支撑链轮组由多个椭圆形支撑轮安装在其轮轴上构成，其轮轴通过带座轴承与机架连接。