[实用新型]一种玉米根茬提取采样机

权利要求书

1.一种玉米根茬提取采样机，其特征在于：包括机架、主变速箱、抖土机构、皮带传动机构、链传动机构、传输链机构、运送带机构、地轮支撑机构、视觉识别采集系统，所述主变速箱固定在机架上方，输入轴端连接牵引机，输出轴端连接抖土机构，抖土机构安装在机架下方工作前端，抖土机构的工作前端设置提取铲，工作后端设置传输链机构，地轮支撑机构安装在机架两侧靠近传输链机构末端位置，运送带机构安装在机架后端，视觉识别采集系统安装在运送带机构的活动支架上，皮带传动机构安装在设置活动支架的机架一侧，其上两皮带轮分别连接变速箱的输出轴和传输链机构主动链轮组转轴；链传动机构设置在机架另一侧，一端的传动链轮Ⅰ连接主变速箱输入轴，末端传动链轮Ⅳ与传送带机构的驱动辊轮连接。

2.根据权利要求1所述玉米根茬提取采样机，其特征在于：所述抖土机构包括两个偏心轮轴、两个偏心轮、两个抖土筛连接杆及两个抖土筛，两个偏心轮轴分别安装在变速箱两侧的输出轴上，偏心轮固定在偏心轮轴上，抖土筛连接杆一端设置大圆环，另一端设置小圆环，所述大圆环通过轴承套接在偏心轮上，小圆环与抖土筛工作后端连杆套接，抖土筛工作前端两侧与机架上安装的根茬提取铲上的抖土筛连接座相连；初始状态下，一侧偏心轮的轴心在输出轴上侧，另一侧偏心轮的轴心在输出轴下侧，保证两个抖土筛分别位于高低不同的位置上。

3.根据权利要求2所述玉米根茬提取采样机，其特征在于：所述抖土筛是在两连杆上并列设置多个栅条构成。

4.根据权利要求1所述玉米根茬提取采样机，其特征在于：所述传输链机构包括主动链轮组、椭圆支撑链轮组、传输链及从动链轮组，主动链轮组位于机架下侧后端，与皮带传动机构相连接，从动链轮组安装于机架下侧抖土筛后端，两组椭圆支撑链轮组位于主动链轮组与从动链轮组之间，每组椭圆形支撑轮的安装方向一致，两组椭圆形支撑链轮组的安装方向相互垂直，传输链包裹在主动链轮组、从动链轮组以及两组椭圆支撑链轮组外侧，随着两组椭圆支撑链轮组转动时所产生的高度变化而做上下起伏的波浪形运动。

5.根据权利要求4所述玉米根茬提取采样机，其特征在于：所述椭圆支撑链轮组由多个椭圆形支撑轮安装在其轮轴上构成，其轮轴通过带座轴承与机架连接。

6.根据权利要求1所述玉米根茬提取采样机，其特征在于：所述运送带机构包括运送带机构固定架、驱动辊轮、运送带、液压缸、活动支架、下拖轮组、上拖轮组和两个从动支撑辊轮，所述固定架和活动支架均为开口框架，其开口端通过轴承与中间的从动支撑辊轮Ⅰ连接，所述驱动辊轮安装在固定架闭口端，从动支撑辊轮Ⅱ安装在活动支架的闭口端，所述驱动辊轮轴上还设置有链传动机构的末端链轮，运送带包覆在驱动辊轮与两个运送带从动支撑辊轮上，且在固定架与活动支架围成的框架范围之内，活动支架闭口端通过液压缸与机架后侧上部连接，液压缸通过输油管与拖拉机尾部液压系统相连接。

7.根据权利要求6所述玉米根茬提取采样机，其特征在于：所述上拖轮组的上拖轮按照相同间隔焊接在固定架与活动支架上侧，各个上拖轮支撑在上侧运送带底部，下拖轮组的下拖轮按照相同间隔焊接在固定架与活动支架下侧，各个下拖轮支撑在下侧运送带上部。

8.根据权利要求6所述玉米根茬提取采样机，其特征在于：所述运送带材料为橡胶，其上两侧设置有侧围栏，两侧围栏间相同间隔设置有分隔栏，形成以运送带底板为底，以两条侧围栏及多个运送带分隔栏形成近似矩形的放置玉米根茬的围栏；所述侧围栏为波浪线式结构。

9.根据权利要求1所述玉米根茬提取采样机，其特征在于：所述皮带传动机构的一端皮带轮通过偏向轮轴与变速箱的输出轴连接，另一端皮带轮与传输链机构主动链轮组连接。

10.根据权利要求1所述玉米根茬提取采样机，其特征在于：所述链传动机构包括长传动链组、短传动链组和传动链轮连接轴，所述传动链轮连接轴设置于机架设置驱动辊轮的一侧，所述长传动链组安装在机架前端，其上传动链轮Ⅰ连接在主变速箱输入轴上，传动链轮Ⅱ连接在传动链轮连接轴一端，短传动链组的传动链轮Ⅲ连接在传动链轮连接轴另一端，末端传动链轮Ⅳ与传送带机构的驱动辊轮轴连接。