[实用新型]一种派件无人车的电路主板

说明书

本实用新型涉及一种派件无人车的电路主板，包括测速模块、驱动模块、智能处理模块、控制模块、无线通信模块、GPS模块以及测距模块，所述智能处理模块、控制模块、无线通信模块、GPS模块与测距模块分别通过接口电路连接至电路主板，所述测速模块与驱动模块通过各自的功能电路集成在电路主板内部，根据各模块间数据收发引脚的对应连接关系，模块内部之间采用独立的印制电路板差分走线方式进行数据交互，本实用新型实现了派件无人车所需功能模块的综合集成，提供了多种模块接口电路，可扩展性与通用性强，且电路结构简单高效。

技术领域

本实用新型涉及一种派件无人车的电路主板，属于物流配送技术领域。

背景技术

随着物流业务量的激增，末端物流领域的整体运营效率亟待提高，而物流无人配送的核心是将中小型电动无人车应用于末端物流领域，用于物流配送，以缓解物流配送的压力，而当前派件无人车对于底层供电、通信、控制及数据处理方面的硬件标准并不统一，一些未经严格设计的底层硬件方案会增加无人车运行时发生故障的隐患，此外，无人车中聚集了很多的硬件处理装置，需要通过简洁的方式进行有效的连接，以避免处理器接线错误与电磁干扰。

目前无人车底层电路大多根据外部设备需求调整底层电路，并无统一的硬件规范，硬件标准的缺失增加了无人车硬件电路设计难度，从而降低了派件无人车多场景应用的可能性。因此，为将派件无人车更广泛地应用于终端物流服务领域，并充分考虑到复杂物流派送环境对于各类硬件的要求，必须保证派件无人车底层电路主板的强大的兼容性及稳定的处理性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构合理、操作方便且通用性好的校园智能无人派件小车，以降低派件无人车在派件过程中存在的安全隐患。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种派件无人车的电路主板，包括测速模块、驱动模块、智能处理模块、控制模块、无线通信模块、GPS模块以及测距模块，所述测速模块用于测量派件无人车在移动过程中的实时移速与航向数据，所述驱动模块用于调节电机转动频率、控制无人车移速，所述智能处理模块用于缓存并处理各模块信息与无线通信数据，所述控制模块用于控制派件无人车移速与航向，所述无线通信模块用于派件无人车收发云端服务器数据，所述GPS模块用于获取派件无人车室外实时定位信息，所述测距模块用于获取派件无人车周围障碍物信息；

所述智能处理模块、控制模块、无线通信模块、GPS模块与测距模块分别通过对应接口电路连接至电路主板，所述测速模块与驱动模块功能电路集成在电路主板内部，根据各模块间数据引脚的对应连接关系，各模块内部之间采用独立的印制电路板差分走线方式进行数据交互；

所述测速模块用于测量实时速度信息与航向信息，并将数据传输至智能处理模块，其数据输出引脚与智能处理模块接口的速度数据接收引脚相连接；

所述无线通信模块接口电路的收发数据引脚与智能处理模块接口的通信数据引脚相连接；

所述GPS模块的数据输出引脚与智能处理模块接口的定位数据引脚相连接；

所述智能处理模块通过其内部的若干信息处理单元对数据进行处理，生成移动指令并发送至控制模块，其接口电路的数据收发引脚与控制模块接口的数据收发引脚相连接；

所述控制模块接口电路的数据输出引脚与驱动模块的数据接收引脚相连接；

所述驱动模块与外部电机通过外部线路通讯连接。

本实用新型进一步限定的技术方案是：所述控制模块包括嵌入式控制器与设置于主板表面的控制模块接口电路，所述嵌入式控制器通过控制模块接口电路与所述驱动模块通讯连接。

进一步的，所述测速模块包括编码装置及惯性传感装置，所述编码装置与所述惯性传感装置的I/O数据接口与所述控制模块中的嵌入式控制器接口电路的数据引脚通过PCB差分走线连接。