[实用新型]一种派件无人车的电路主板

权利要求书

1.一种派件无人车的电路主板，其特征在于：包括测速模块的编码器和陀螺仪、驱动模块的PWM调速电路、智能处理模块接口电路、控制模块接口电路、无线通信模块接口电路、GPS模块接口电路以及测距模块接口电路，所述测速模块的编码器和陀螺仪的数据引脚、驱动模块的PWM调速电路的数据引脚、智能处理模块接口电路的数据引脚连接分别与控制模块的外部I/O接口连接，智能处理模块接口电路的扩展数据接口与无线通信模块接口电路的外部I/O接口连接，嵌入式控制器的外部I/O接口与控制模块接口电路的扩展数据引脚连接，控制模块接口电路的外部I/O接口与GPS模块接口电路的数据引脚连接，所述测距模块接口电路的数据引脚与辅助控制接口电路的外部I/O接口连接；

所述智能处理模块、控制模块、无线通信模块、GPS模块与测距模块分别通过对应接口电路连接至电路主板，所述测速模块与驱动模块功能电路集成在电路主板内部，根据各模块间数据引脚的对应连接关系，各模块内部之间采用独立的印制电路板差分走线方式进行数据交互；

所述测速模块用于测量实时速度信息与航向信息，并将数据传输至智能处理模块，其数据输出引脚与智能处理模块接口的速度数据接收引脚相连接；

所述无线通信模块接口电路的收发数据引脚与智能处理模块接口的通信数据引脚相连接；

所述GPS模块的数据输出引脚与智能处理模块接口的定位数据引脚相连接；

所述智能处理模块通过其内部的若干信息处理单元对数据进行处理，生成移动指令并发送至控制模块，其接口电路的数据收发引脚与控制模块接口的数据收发引脚相连接；

所述控制模块接口电路的数据输出引脚与驱动模块的数据接收引脚相连接；

所述驱动模块与外部电机通过外部线路通讯连接。

2.根据权利要求1所述的派件无人车的电路主板，其特征在于：所述控制模块包括嵌入式控制器与设置于主板表面的控制模块接口电路，接口电路可以提供总线型串行数据接口、分布式串行数据接口及并行式数据接口多种接口类型，所述嵌入式控制器通过控制模块接口电路的扩展数据引脚与所述驱动模块通讯连接。

3.根据权利要求2所述的派件无人车的电路主板，其特征在于：所述测速模块包括编码装置及惯性传感装置，所述编码装置与所述惯性传感装置的I/O数据接口与所述控制模块中的嵌入式控制器接口电路的数据引脚通过PCB差分走线连接。

4.根据权利要求1所述的派件无人车的电路主板，其特征在于：所述测距模块包括外接于主板的测距传感装置与设置在主板表面的测距模块接口电路，所述测距传感装置通过测距模块接口电路的扩展数据引脚与智能处理模块的外部I/O接口连接，其中，测距模块接口电路提供总线型串行数据接口与并行数据接口两种数据接口类型，接口电路数量根据派件无人车实际测距需求进行调整。

5.根据权利要求1所述的派件无人车的电路主板，其特征在于：所述无线通信模块包括外接于主板的无线通信装置与设置于主板表面的无线通信接口电路，所述无线通信装置通过无线通信接口电路的扩展数据引脚与所述智能处理模块的外部I/O接口连接。

6.根据权利要求1所述的派件无人车的电路主板，其特征在于：所述GPS模块包括外接于主板的GPS装置与设置于主板表面的GPS接口电路，GPS接口电路可提供总线型串行数据接口及并行数据接口两种类型的数据接口，所述GPS装置通过GPS接口电路的扩展数据引脚与所述智能处理模块的外部I/O接口连接。

7.根据权利要求1所述的派件无人车的电路主板，其特征在于：所述智能处理模块包括外接于主板的智能处理装置与设置于主板表面的智能处理模块接口电路，所述智能处理模块接口电路提供总线型串行数据接口、分布式串行通信接口及并行数据接口，所述智能处理模块接口电路的扩展数据引脚与智能处理装置及控制模块的外部I/O接口连接。

8.根据权利要求2所述的派件无人车的电路主板，其特征在于：所述驱动模块包括调速装置与外接的电机，所述调速装置的功能电路集成于主板内部，调速装置接收所述控制模块中的嵌入式控制器发送的电机调速指令，并将调速指令转化为调速电平信号输出至外部电机，所述调速装置与电机通过外部数据线进行连接。