[实用新型]一种全自动水稻挑选机

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地说是一种全自动水稻挑选机，包括工作台，工作台上设有挑选设备、前后分布的放料盒储存架和收料盒储存架、位于放料盒储存架和收料盒储存架之间的传输设备，其特征在于：传输设备包括支架，支架沿放料盒储存架和收料盒储存架方向设置有接收料盒的传送带，传送带位于支架前后两侧且两传送带之间距离小于料盒的前后宽度，支架上还设置有托举气缸，托举气缸活动端垂直连接第一升降板，第一升降板位于两传送带之间。本申请的使用，能实现料盒从放料盒储存架上自动下料并将料盒在挑选后将料盒自动经收料盒储存架进行收料从而实现本申请的自动化使用。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说是一种全自动水稻挑选机。

背景技术

在植物开发和改良中，通过选择性育种或遗传操纵对植物进行遗传改良。其中，种子经非破坏性或破坏性检验。传统地，对种子样本进行检验得到遗传、生物化学或表型信息，种子被采样切割后的余下部分仍保持成活力而可以发芽并生长成成熟植物。相应地，要记录种子样本与采样切割所余下的种植部分之间的一一对应关系。

在种子切片取样过程中，由于在自动化取样过程会有一部分种子不适合切片取样，因而收集样本或切片后的种子的96孔板并不是全部孔都填充了样本或种子。这时，就希望能够从收集样本或种子的96孔板中根据需要或者说预定的计划拣选出所收集的样本或种子，依次将它们放置到另一个96孔板中。

申请号为CN201711385154.7的中国发明专利，公开了一种种子挑选设备，能实现种子的快速挑选，在该专利中仅仅改进了种子的挑选方法，对应种子挑选后盒子的自动化运输未提出改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动水稻挑选机，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种全自动水稻挑选机，包括工作台，工作台上设有挑选设备、前后分布的放料盒储存架和收料盒储存架、位于放料盒储存架和收料盒储存架之间的传输设备，其特征在于：传输设备包括支架，支架沿放料盒储存架和收料盒储存架方向设置有接收料盒的传送带，传送带位于支架前后两侧且两传送带之间距离小于料盒的前后宽度，支架上还设置有托举气缸，托举气缸活动端垂直连接第一升降板，第一升降板位于两传送带之间。

本申请在使用时，空盒和挑选盒均从对应的放料盒储存架取出并放在对应传送带上，传送带带动料盒移动至第一升降板下方时，托举气缸带动第一升降板向上伸长，从而第一升降板带动料盒向上移动并脱离传送带，进而防止传送带带动料盒继续移动，然后挑选设备进行挑选工作，在完成后，托举气缸缩回，使得料盒落在传送带上，进而继续被传送带移动至收料盒存储架处进行回收。

作为优选，所述的托举气缸的一侧设有能升降的阻挡手指，托举气缸另一侧横向设有朝向阻挡手指的推紧气缸，推举气缸的前后两侧设有固定连接在支架上的竖板，竖板的上端垂直连接朝相对方向延伸的压板，压板相对端的端部竖向投影面位于对应第一升降板内。阻挡手指升起，能阻挡料盒的移动，保证料盒正好停留在第一升降板的上方，而推紧气缸能对料盒进一步微调，压板保证料盒上升后被夹紧，防止料盒在升降板上晃动。

作为优选，所述的支架两侧设有升降气缸，升降气缸上垂直连接有位于两传送带之间的第二升降板，第二升降板左右长度小于料盒长度，放料盒储存架和收料盒储存架包括与第二升降板上下相对的矩形框，矩形框的两侧镶嵌有固定块，固定块相对面开设滑槽，滑槽内滑动配合有支撑块，固定块底面开设与滑槽相通的透槽，支撑块相背面开设有凹槽，凹槽内固定连接弹簧，弹簧外端位于凹槽外，支撑块的顶面外侧开设阻挡槽，滑槽顶面内壁固定连接档杆，档杆下端穿入阻挡槽内，支撑块相对面中间位置处开设缺口，两缺口的相对面和支撑块相对面均为从上到下朝相背方向倾斜的斜面；料盒底面沿其四周延伸有外沿，放料盒储存架下方升降板两侧固定连接有勾板，勾板运动轨迹穿过缺口。