[实用新型]一种全自动水稻挑选机

权利要求书

1.一种全自动水稻挑选机，包括工作台，工作台上设有挑选设备、前后分布的放料盒储存架和收料盒储存架、位于放料盒储存架和收料盒储存架之间的传输设备，其特征在于：传输设备包括支架，支架沿放料盒储存架和收料盒储存架方向设置有接收料盒的传送带，传送带位于支架前后两侧且两传送带之间距离小于料盒的前后宽度，支架上还设置有托举气缸，托举气缸活动端垂直连接第一升降板，第一升降板位于两传送带之间。

2.根据权利要求1所述的全自动水稻挑选机，其特征在于：托举气缸的一侧设有能升降的阻挡手指，托举气缸另一侧横向设有朝向阻挡手指的推紧气缸，推举气缸的前后两侧设有固定连接在支架上的竖板，竖板的上端垂直连接朝相对方向延伸的压板，压板相对端的端部竖向投影面位于对应第一升降板内。

3.根据权利要求1所述的全自动水稻挑选机，其特征在于：支架两侧设有升降气缸，升降气缸上垂直连接有位于两传送带之间的第二升降板，第二升降板左右长度小于料盒长度，放料盒储存架和收料盒储存架包括与第二升降板上下相对的矩形框，矩形框的两侧镶嵌有固定块，固定块相对面开设滑槽，滑槽内滑动配合有支撑块，固定块底面开设与滑槽相通的透槽，支撑块相背面开设有凹槽，凹槽内固定连接弹簧，弹簧外端位于凹槽外，支撑块的顶面外侧开设阻挡槽，滑槽顶面内壁固定连接档杆，档杆下端穿入阻挡槽内，支撑块相对面中间位置处开设缺口，两缺口的相对面和支撑块相对面均为从上到下朝相背方向倾斜的斜面；料盒底面沿其四周延伸有外沿，放料盒储存架下方升降板两侧固定连接有勾板，勾板运动轨迹穿过缺口。

4.根据权利要求3所述的全自动水稻挑选机，其特征在于：放料盒储存架和收料盒储存架还包括固定连接在工作台上方的固定框，固定框顶面固定连接外框，矩形框套在外框内，矩形框两侧固定连接卡块，外框对应内壁开设对应卡槽，卡块上方横向设有压杆，压杆一端位于卡块正上方，压杆另一端与升降旋转气缸的活动端固定连接，所述升降旋转气缸固定连接在固定框上。

5.根据权利要求3所述的全自动水稻挑选机，其特征在于：勾板顶面的外侧倒有圆角。

6.根据权利要求3所述的全自动水稻挑选机，其特征在于：放料盒储存架和收料盒储存架还包括垂直连接在矩形框顶面四角上的限位板，所述限位板沿矩形框拐角布置且限位板横切面为L型。

7.根据权利要求1所述的全自动水稻挑选机，其特征在于：挑选设备包括沿传送带移动方向布置的X轴活动模块，X轴活动模块的移动块之间通过Y轴活动模块连接，Y轴活动模块的移动块上安装有定位相机和Z轴活动模块，Z轴活动模块的移动块上设置有破膜刀片和产品吸头。