[实用新型]一种用于相机标定的自动调节设备

说明书

本实用新型公开了一种用于相机标定的自动调节设备，包括：检测台、相机、标定板、标定架、旋转台和水平位移台；水平位移台设在检测台上，旋转台设在水平位移台上，标定架设在旋转台上，标定板设在标定架上，相机设在检测台上；旋转台用于带动标定板转动，水平位移台用于带动标定板移动，通过旋转台和水平位移台之间的配合，实现标定板多位置和多角度的调节。如此，在本实用新型中，可以根据实际需求，通过旋转台旋转，能够自由的调节标定板的转动角度，也即，使标定板和相机呈不同的角度；并且，水平位移台能够精准的调节相机和标定板之间的距离，同时，减少了人为操作带来的标定误差，提高相机的标定精度。

技术领域

本实用新型涉及相机标定设备技术领域，尤其是一种用于相机标定的自动调节设备。

背景技术

机标定是视觉测量、三维重建等机器视觉应用的基础环节，标定结果的准确性和精度直接决定了视觉系统能否正常工作。相机标定是指用相机系统拍摄标定板的图像，利用标定板中已知特征点的三维坐标及图像上对应的图像坐标，解算相机参数的过程，相机标定包括相机标定数据采集和相机参数计算。

现有技术中，相机标定数据采集中用到的标定板大多为棋盘格和圆阵列，棋盘格标定板由黑白相间的方格构成，类似国际象棋的棋盘而得名，标定板通常固定在放置架上，需要人工不停地调节标定板的角度，还需要人工不停地移动相机，因此，对于标定板与相机之间的相对位置的调节的困难程度加大，同时也会因为多次人为操作而产生人为误差，降低了相机标定精度。

基于此，如何设计一种用于相机标定的自动调节设备，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于相机标定的自动调节设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

本实用新型实施例提供了一种用于相机标定的自动调节设备，包括：检测台、相机、标定板、标定架、旋转台和水平位移台；

所述水平位移台设在所述检测台上，所述旋转台设在所述水平位移台上，所述标定架设在所述旋转台上，所述标定板设在所述标定架上，所述相机设在所述检测台上；

所述旋转台用于带动所述标定板转动，所述水平位移台用于带动所述标定板移动，通过所述旋转台和所述水平位移台之间的配合，实现所述标定板多位置和多角度的调节。

可选地，在本实用新型实施例中，所述旋转台具体包括承接座、轴锁紧、轴承锁紧、第一轴承、涡轮、蜗杆、轴环和顶板；

所述承接座固设在所述水平位移台上，所述轴锁紧、所述轴承锁紧均和所述承接座固定连接，所述第一轴承分别和所述轴锁紧、所述轴承锁紧转动连接，所述蜗杆和所述涡轮啮合，所述涡轮分别和所述第一轴承、所述轴环转动连接，所述轴环和所述顶板固定连接。

可选地，在本实用新型实施例中，所述旋转台还包括第二轴承、电机罩、第一电机、电机固定板和第一联轴器；

所述第一电机设在所述电机罩和所述电机固定板之间，所述电机罩和所述电机固定板固定连接，所述第一电机和所述第一联轴器连接，所述第一联轴器和所述蜗杆连接，所述第二轴承和所述蜗杆转动连接。

可选地，在本实用新型实施例中，所述水平位移台包括第一位移台；

所述第一位移台具体包括第一滑板、第一底座和两条第一交叉滚子导轨；

所述第一交叉滚子导轨平行设置在所述第一底座上，所述第一滑板设在所述第一交叉滚子导轨上，所述第一底座和所述第一滑板滑动连接。

可选地，在本实用新型实施例中，所述水平位移台还包括第二位移台；

所述第二位移台具体包括第二滑板、第二底座和两条第二交叉滚子导轨；