[实用新型]一种用于相机标定的自动调节设备

权利要求书

1.一种用于相机标定的自动调节设备，其特征在于，包括：检测台(1)、相机(2)、标定板(3)、标定架(4)、旋转台和水平位移台；

所述水平位移台设在所述检测台(1)上，所述旋转台设在所述水平位移台上，所述标定架(4)设在所述旋转台上，所述标定板(3)设在所述标定架(4)上，所述相机(2)设在所述检测台(1)上；

所述旋转台用于带动所述标定板(3)转动，所述水平位移台用于带动所述标定板(3)移动，通过所述旋转台和所述水平位移台之间的配合，实现所述标定板(3)多位置和多角度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于相机标定的自动调节设备，其特征在于，所述旋转台具体包括承接座(5)、轴锁紧(6)、轴承锁紧(7)、第一轴承(8)、涡轮(9)、蜗杆(10)、轴环(11)和顶板(12)；

所述承接座(5)固设在所述水平位移台上，所述轴锁紧(6)、所述轴承锁紧(7)均和所述承接座(5)固定连接，所述第一轴承(8)分别和所述轴锁紧(6)、所述轴承锁紧(7)转动连接，所述蜗杆(10)和所述涡轮(9)啮合，所述涡轮(9)分别和所述第一轴承(8)、所述轴环(11)转动连接，所述轴环(11)和所述顶板(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于相机标定的自动调节设备，其特征在于，所述旋转台还包括第二轴承(13)、电机罩(14)、第一电机(15)、电机固定板(16)和第一联轴器(17)；

所述第一电机(15)设在所述电机罩(14)和所述电机固定板(16)之间，所述电机罩(14)和所述电机固定板(16)固定连接，所述第一电机(15)和所述第一联轴器(17)连接，所述第一联轴器(17)和所述蜗杆(10)连接，所述第二轴承(13)和所述蜗杆(10)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于相机标定的自动调节设备，其特征在于，所述水平位移台包括第一位移台；

所述第一位移台具体包括第一滑板(18)、第一底座(19)和两条第一交叉滚子导轨(20)；

所述第一交叉滚子导轨(20)平行设置在所述第一底座(19)上，所述第一滑板(18)设在所述第一交叉滚子导轨(20)上，所述第一底座(19)和所述第一滑板(18)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于相机标定的自动调节设备，其特征在于，所述水平位移台还包括第二位移台；

所述第二位移台具体包括第二滑板(21)、第二底座(22)和两条第二交叉滚子导轨(23)；

所述第二交叉滚子导轨(23)平行设置在所述第二底座(22)上，所述第二滑板(21)设在所述第二交叉滚子导轨(23)上，所述第二底座(22)和所述第二滑板(21)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于相机标定的自动调节设备，其特征在于，所述第一交叉滚子导轨(20)和所述第二交叉滚子导轨(23)垂直设置。

7.根据权利要求5所述的一种用于相机标定的自动调节设备，其特征在于，所述第一滑板(18)和所述第二滑板(21)上均开设有凹槽(24)。

8.根据权利要求7所述的一种用于相机标定的自动调节设备，其特征在于，还包括驱动装置；

所述驱动装置包括第二电机(25)、第二联轴器(26)、转轴(27)、固定座(28)和连接板(29)；

通过所述第二联轴器(26)，所述第二电机(25)和所述转轴(27)固定连接，所述转轴(27)和所述固定座(28)固定连接，所述连接板(29)和所述固定座(28)固定连接，所述连接板(29)还和所述凹槽(24)固定连接。